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龙图腾网获悉山东高速信息集团有限公司申请的专利一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002962.3，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法是由房宏基;姚宜斌;韩应轩;宁亚飞;尹淑婷;万青松设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法。该方法通过在滑坡体变形敏感区布设GNSS监测站、稳定基岩区布设差分基准站构建短基线网，同步采集北斗B1CB2a双频观测值。通过硬件抑径与算法修正双重机制抑制多路径误差，对载波相位观测值进行修正，在嵌入式平台执行本地化RTK解算，结合宽窄巷组合技术与双差模型消除公共误差，再通过基于PDOP值的自适应动态滤波输出高精度位移数据。本发明实现毫米级监测精度，抗干扰能力与环境适应性强，可精准捕捉滑坡早期蠕变，为灾害预警提供可靠支撑。

本发明授权一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在滑坡体表面变形敏感区域布设GNSS监测站，在地质构造稳定的基岩区布设差分基准站，构建短基线监测网； S2、通过差分基准站与GNSS监测站同步采集北斗频点的原始观测值，采用PTP协议实现亚秒级时间同步，以5Hz采样率同步获取双频伪距及载波相位观测值，并将观测数据实时回传至监测站嵌入式处理平台； S3、通过硬件抑径与算法修正双重机制抑制多路径误差，对载波相位观测值进行修正； 硬件层采用直径40cm、边缘倾角15°的金属抑径板安装于监测站天线底部，抑制地面反射信号； 算法层基于卫星高度角动态计算多路径修正量，修正量公式为：，其中系数k通过现场24小时静态标定获取，取值范围为[0.05,0.15]，并采用所述修正量对载波相位观测值进行修正：，其中为载波相位观测值，为修正后载波相位观测值； S4、在监测站嵌入式处理平台执行本地化RTK解算，动态输出三维相对位移量，基于双差观测模型消除公共误差； S5、对本地化RTK解算得到的三维相对位移量计算瞬时水平位移，对水平位移构成的位移序列进行自适应动态滤波处理得到稳定可靠的高精度位移数据。

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