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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597977.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法及系统是由赵勇奇;贾凯;杨洋设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法及系统，涉及减震杆缺陷检测相关技术领域，方法包括：将汽车减震杆放置于检测设备流水线执行汽车减震杆清洁处理；输送至AOI检测工位，激活多模态采集单元执行汽车减震杆的多模态感知；对汽车减震杆进行采集视野内的定位分析；根据多模态图像集和几何位姿信息进行层级感知处理；根据层级感知处理结果进行缺陷标识评分，并利用缺陷标识评分进行汽车减震杆的分流输送管理。解决了现有技术中存在的无法全面应对汽车减震杆表面的多类型缺陷且复杂工况适应性不足，导致缺陷检测精度及效率较低的技术问题，达到了多类型缺陷全面覆盖检测并提升检测精度及效率的技术效果。

本发明授权基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的汽车减震杆多类型缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将汽车减震杆放置于检测设备流水线，通过上料机构将汽车减震杆传输至滚筒内，启动风刀执行汽车减震杆清洁处理； 将清洁处理后的汽车减震杆输送至AOI检测工位，激活多模态采集单元执行汽车减震杆的多模态感知，建立多模态图像集； 对所述汽车减震杆进行采集视野内的定位分析，输出几何位姿信息； 根据所述多模态图像集和所述几何位姿信息进行层级感知处理，所述层级感知处理包括粗筛感知层处理和关注感知层处理； 根据层级感知处理结果进行缺陷标识评分，并利用所述缺陷标识评分进行汽车减震杆的分流输送管理； 所述根据所述多模态图像集和所述几何位姿信息进行层级感知处理，包括： 获取汽车减震杆的位置重要度数据，根据所述位置重要度数据、所述几何位姿信息进行多模态图像集的关注尺度识别，建立多尺度金字塔表示；所述位置重要度数据是指汽车减震杆的先验知识，用于定义减震杆螺纹连接处、焊接缝、受力杆身关键区域，以及非承重的平滑表面非关键区域； 激活粗筛感知层，利用多尺度金字塔表示中的低分辨率单元进行轻量级神经网络的单帧可见光图像和近红外图像的快速识别，建立候选缺陷集； 对所述候选缺陷集进行关注感知层的多模态融合识别，以建立层级感知处理结果； 所述对所述候选缺陷集进行关注感知层的多模态融合识别，包括： 在每个多尺度金字塔表示中进行多模态特征融合，多模态特征包括纹理特征、深度剖面特征、热纹理特征、频谱响应特征； 根据多模态特征融合建立联合表征，将所述联合表征和所述候选缺陷集输入至多个异构模型组成的模型集执行推理，建立缺陷识别结果，其中，所述缺陷识别结果设置有置信度分数标识； 将带有置信度分数标识的所述缺陷识别结果作为层级感知处理结果输出。

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