易控智驾科技股份有限公司孙小文获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利用于确定目标车辆携带的液体量的方法和无人驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020240.0，技术领域涉及：G01F22/00；该发明授权用于确定目标车辆携带的液体量的方法和无人驾驶车辆是由孙小文;陈慧勇;郝跃;刘云夫;周立岩;周功设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定目标车辆携带的液体量的方法和无人驾驶车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于确定目标车辆携带的液体量的方法和无人驾驶车辆，涉及计算机车辆控制领域、智能辅助驾驶领域和智慧矿山领域。用于确定目标车辆携带的液体量的方法包括：接收执行作业的目标车辆的作业状态，作业状态包括与液体容器中存储的液体的液体量相关的目标测量信息，液体容器设置在目标车辆上；确定与目标车辆的作业状态相匹配的测量信息噪声；基于卡尔曼滤波算法融合测量信息噪声和基于目标测量信息确定的测量液体量，得到用于控制目标车辆执行喷淋作业或者用于确定目标车辆剩余里程的目标液体量。
本发明授权用于确定目标车辆携带的液体量的方法和无人驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于确定目标车辆携带的液体量的方法，其特征在于，包括： 接收执行作业的目标车辆的作业状态，所述作业状态包括与液体容器中存储的液体的液体量相关的目标测量信息，所述液体容器设置在目标车辆上； 确定与所述目标车辆的作业状态相匹配的测量信息噪声，其中，在所述作业状态表示满足预设稳定作业条件的情况下，确定液位测量信息作为待修正的目标测量信息，并根据所述液位测量信息确定液位测量噪声作为所述测量信息噪声；在所述作业状态表示满足预设非稳定作业条件的情况下，确定喷射流量测量信息作为待修正的目标测量信息，并根据所述喷射流量测量信息确定流量测量噪声为所述测量信息噪声； 基于卡尔曼滤波算法融合所述测量信息噪声和基于所述目标测量信息确定的测量液体量，得到用于控制所述目标车辆执行喷淋作业或者用于确定目标车辆剩余里程的目标液体量。
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