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龙图腾网获悉西安钢研功能材料股份有限公司申请的专利一种带材卷制设备数字控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012488.2，技术领域涉及：B65H23/198；该发明授权一种带材卷制设备数字控制系统是由王祥;穆战;李谢涛;王旭;李艳婷;王园园;屈少强;马朝阳;马静设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带材卷制设备数字控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制技术领域，具体为一种带材卷制设备数字控制系统，其首先结合张力传感组件和图像采集设备，全面采集带材张力数据及状态特征信息，动态调整制动力矩参数，接着以卷取机线速度为目标信号，通过跟随策略实现开卷机及牵引辊的速度同步对齐，随即采用锥度张力控制方式，结合实时卷径参数动态调节张力值，确保卷取过程中张力的稳定性及卷形规整度，最后依据闭环纠偏机制实时检测并处理带材偏移问题，本发明带材卷制过程的设备控制策略与开卷控制、同步协调、卷取控制、跑偏纠偏核心模块深度绑定，具备多变量协同与自适应优化的集成控制能力，从而有效提升带材卷制过程的自动化与智能化水平。

本发明授权一种带材卷制设备数字控制系统在权利要求书中公布了：1.一种带材卷制设备数字控制系统，其特征在于，包括： 开卷控制模块：配置开卷机变频器输出反向转矩，通过张力传感组件获取各监测点张力数据，同步采集开卷带材的状态特征信息，基于张力数据与状态特征信息的匹配度动态调节制动力矩，维持放卷张力稳定； 在开卷初始阶段，通过开卷机变频器按预设初始转矩参数输出反向转矩，建立初始制动力矩；在带材放卷过程中，通过张力传感组件持续采集各监测点的张力数据；通过图像采集设备捕获开卷带材的状态特征信息，所述状态特征信息包括带材的松弛度、褶皱状态及边缘平整度；预设张力数据与状态特征信息的匹配标准，当张力数据在预设范围内且状态特征信息无异常时，判定匹配；若判定为匹配，则维持当前制动力矩；若判定为不匹配，则根据张力数据的偏差方向及状态特征信息的异常类型，计算制动力矩的调整量；按照调整量调节开卷机变频器的输出转矩，直至张力数据与状态特征信息恢复匹配状态； 同步协调模块：设定卷取机为速度主令设备，控制开卷机及牵引辊通过跟随控制策略追踪卷取线速度，实现多设备运行速度的同步对齐； 所述同步协调模块实施如下：将卷取机的运行速度设定为基准速度，实时采集卷取机的线速度参数； 将开卷机及牵引辊的运行线速度参数与卷取机线速度参数进行比对，计算速度偏差值； 基于速度偏差值采用跟随控制策略调节开卷机及牵引辊的驱动参数，使二者运行速度向卷取机线速度收敛； 持续监测多设备间的速度偏差值，当速度偏差值处于预设允许范围内时，维持当前控制参数，反之重新启动速度调节过程； 卷取控制模块：采用锥度张力控制方式，实时获取当前卷径参数，结合初始张力参数及预设最大卷径参数计算实时张力值，所述实时张力值基于初始张力值与当前卷径占最大卷径比例的关联关系确定；将实时张力值转化为卷取机的控制信号，调节卷取驱动力，使实际卷取张力与计算得出的实时张力值保持一致； 跑偏纠偏模块：检测带材的偏移量参数，启动闭环纠偏控制机制，根据偏移量参数与预设预警阈值的比较结果，执行相应的纠偏操作； 所述跑偏纠偏模块实施如下： 通过偏移检测组件实时采集带材的偏移量参数； 将偏移量参数与预设的第一预警阈值、第二预警阈值进行比对； 若偏移量参数小于第一预警阈值，则维持当前运行状态； 若偏移量参数大于第一预警阈值且小于第二预警阈值，则启动液压缸执行快速纠偏操作； 若偏移量参数大于第二预警阈值，则同时启动减速指令及报警信号，直至偏移量参数回归至第一预警阈值以下。

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