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龙图腾网获悉新瑞数城技术有限公司申请的专利一种应用于六轴传感器输液流动控制程序存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121445982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003712.1，技术领域涉及：A61M5/172；该发明授权一种应用于六轴传感器输液流动控制程序存储介质是由郭名泉;张甜甜;丁娟;马俊;徐小平;钟小兰设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于六轴传感器输液流动控制程序存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及输液监控仪技术领域，具体涉及一种基于六轴传感器输液流动控制方法。所述基于六轴传感器输液流动控制方法包括如下步骤：对输液仪进行校准，标定初始作业姿态，并获得输液仪的实时作业姿态数据。通过实时作业姿态数据计算输液仪的累积移动量。判断累积移动量是否大于一个预设的标准移动量；如果是，则发送报警信号；如果否，则不发送报警信号。根据累积移动量计算获得流速补偿量，然后根据流速补偿量对流速进行修正。通过此方法进行判定，当输液仪发生位置移动时，可以快速报警并进行流速补偿，避免紧急情况下输入的药量发生变化损害，确保给药速度稳定，避免因速度过快或过慢引起的医疗风险，提高了治疗效率。

本发明授权一种应用于六轴传感器输液流动控制程序存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于六轴传感器输液流动控制程序存储介质，其特征在于，所述应用于六轴传感器输液流动控制程序被处理器执行时，实现基于六轴传感器的输液流动控制方法，所述方法包括如下步骤： S1、对输液仪进行校准，标定初始作业姿态，并获得输液仪的实时作业姿态数据； S2、通过实时作业姿态数据计算输液仪的累积移动量； 累积移动量包括空间的移动位置量和转动角度量；转动角度量获得方法包括：基于陀螺仪根据上一时刻的最优姿态和当前陀螺仪的角速度，预测出当前时刻的姿态其中，i是状态预测编号，Gx，y，zi是编号i对应数轴预测姿态的角度变化量，Gx，y，zi-1是编号i-1对应数轴姿态的角度变化量，gx，y，zi是编号i对应数轴预测姿态的实时角速度，Δti是编号i的状态预测时间长度；基于三轴加速度计测得的重力向量作为一个观测值Gx，y，zi’；计算获得的最优姿态数值，其中K为卡尔曼增益因子，并将最优姿态数值作为转动角度量；卡尔曼增益因子，其中P是预测的方差，H是观测矩阵，R是传感器测量噪声的方差，ti是状态预测时间长度； S3、判断累积移动量是否大于一个预设的标准移动量；如果是，则发送报警信号，并执行S4；如果否，则不发送报警信号； S4、根据累积移动量计算获得流速补偿量，然后根据流速补偿量对流速进行修正。

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