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龙图腾网获悉苏州晟丰电子科技有限公司申请的专利一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000443.3，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统是由祝波;陈士丰;王勇;胡龙飞设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统，其方法包括：根据玻璃基板灰度图像中各像素点的梯度构建复数梯度矢量场，对复数梯度矢量场进行四阶相位映射，构建谐波变换场，根据谐波变换场计算方框显著图，利用实心圆点的梯度汇聚特性，基于复数梯度矢量场计算圆形显著图，将方框显著图与圆形显著图进行对偶融合，构建目标概率势能场，在目标概率势能场中搜索极值点以确定真基准点坐标，驱动旋转治具执行对位补偿。本发明能够抵抗金属网格纹理、直线划痕及圆形污渍的干扰，且具备旋转不变性，实现了高精度的视觉对位。

本发明授权一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法，其特征在于，包括： 采集玻璃基板灰度图像，根据玻璃基板灰度图像中各像素点的梯度构建复数梯度矢量场； 对复数梯度矢量场进行四阶相位映射，构建谐波变换场，根据像素点在谐波变换场中的四阶谐波矢量计算像素点的方框显著值，包括：以当前像素点为中心设定第一邻域，计算第一邻域内所有像素点对应的四阶谐波矢量的矢量和，并将所述矢量和的模长作为当前像素点的方框显著值，构成方框显著图； 利用实心圆点的梯度汇聚特性，基于复数梯度矢量场计算圆形显著图，包括：计算每个像素点处的圆形显著值，构成圆形显著图，所述圆形显著值满足表达式：，其中，表示像素点处的圆形显著值；为以像素点为中心的第二邻域；表示第二邻域内像素点处的梯度幅值；表示第二邻域内像素点处的梯度方向角；表示第二邻域像素点指向中心像素点的图像坐标系下的位移矢量角；为圆周率； 基于拓扑同心约束机制，将方框显著图与圆形显著图进行对偶融合，构建目标概率势能场，包括：计算各像素点属于真基准点中心的概率势能，构建目标概率势能场，像素点属于真基准点中心的概率势能满足表达式：，表示像素点属于真基准点中心的概率势能；表示像素点处的圆形显著值；表示标准差为的高斯核；表示卷积运算；表示像素点处的方框显著值；表示高斯核的标准差参数； 在目标概率势能场中搜索极值点以确定真基准点坐标，并根据真基准点坐标驱动旋转治具执行对位补偿。

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