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龙图腾网获悉贵州省茶叶研究所申请的专利基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512001818.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制系统及方法是由沈强;丁凤娇;张拓;张小琴;罗金龙;刘忠英;杨婷;戴宇樵设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制系统及方法，具体涉及茶叶发酵控制技术领域，用于解决现有分层优化策略因独立控制器动作引发的跨回路正反馈振荡及控制失稳问题；通过实时采集温度、湿度、氧气浓度参数建立控制参数集合；识别参数间动态耦合强度并筛选关键参数组；根据参数实时变化方向生成强弱正向或反向协同因子；基于协同因子动态调整控制器输出权重；根据权重调整后的设定值跟踪误差计算控制失稳度，若连续三周期上升则生成熵减补偿指令；最终结合权重与补偿指令执行多变量协同控制；实现了多变量控制的动态解耦与全局稳定性提升，有效保障茶叶发酵均匀性。

本发明授权基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于参数协同优化的茶叶发酵过程自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、实时获取茶叶发酵过程的温度控制参数、湿度控制参数和氧气浓度控制参数，建立控制参数集合； S2、识别控制参数集合中任意两个控制参数间的动态耦合强度，筛选出动态耦合强度超过预设强度阈值的控制参数对作为关键参数组； S3、根据关键参数组中控制参数的实时变化方向生成包括强正向协同因子、弱正向协同因子或补偿型反向协同因子的控制参数协同优化因子，包括： 计算各控制参数在连续采样周期内的方向持续度； 当两个控制参数变化方向相同且方向持续度差异小于设定阈值时，生成强正向协同因子； 当两个控制参数变化方向相同但方向持续度差异超过设定阈值时，生成弱正向协同因子； 当两个控制参数变化方向相反时，根据波动幅度匹配度生成补偿型反向协同因子； S4、基于控制参数协同优化因子动态调整关键参数组对应的控制器输出权重； S5、基于调整后的控制器输出权重，计算多变量控制系统的设定值跟踪误差，根据设定值跟踪误差的变化计算控制失稳度，若控制失稳度连续三次采样周期上升，则生成熵减补偿指令； S6、使用调整后的控制器输出权重并叠加熵减补偿指令执行多变量协同控制。

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