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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512028650.8，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统是由周文军;王春荣;夏尔冬;林智宏;马秋晨设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通管理技术领域，揭露了一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统，所述方法包括：获取养殖区域内船舶的实时位置坐标集及航行方向向量集，结合波浪方向梯度与水草分布密度梯度生成动态环境阻力影响系数，根据动态环境阻力影响系数修正预期航行位移偏差，以得到目标航行路径，将目标航行路径与相邻船舶的航行行为特征参数进行时空冲突概率匹配，以得到碰撞风险等级，当碰撞风险等级超过预设阈值时，触发航向自适应调整指令并反馈至船舶的控制单元，根据控制单元的响应延迟时间动态更新目标航行路径，本发明可以解决现有船舶防碰撞预警技术在养殖水域复杂环境下存在的预测精度低、环境适应性差、系统响应滞后等问题。

本发明授权一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取养殖区域内船舶的实时位置坐标集及航行方向向量集； S2、结合所述养殖区域的波浪方向梯度与水草分布密度梯度生成动态环境阻力影响系数，包括： 其中：为动态环境阻力影响系数，为相位相干强度，为临界纠缠系数，为波浪方向梯度矢量，为水草分布密度梯度模量，为波矢-航向失配角； S3、根据所述动态环境阻力影响系数修正所述船舶的预期航行位移偏差，以得到所述船舶的目标航行路径，包括： 基于所述船舶的航行方向向量集及所述船舶的实时位置坐标集生成所述船舶的理想位移基线； 基于所述动态环境阻力影响系数对所述理想位移基线进行位移分量矢量调整，以得到所述船舶的修正位移分量集； 基于所述修正位移分量集对所述实时位置坐标集进行航行轨迹重构，以得到所述船舶的目标航行路径； S4、将所述目标航行路径与相邻所述船舶的航行行为特征参数进行时空冲突概率匹配，以得到所述船舶的碰撞风险等级； S5、当所述碰撞风险等级超过预设阈值时，触发所述船舶对应的航向自适应调整指令并反馈至所述船舶的控制单元； S6、根据所述控制单元的响应延迟时间动态更新所述目标航行路径。

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