崂山国家实验室高爽获国家专利权
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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利基于浮标模型的浮标异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958317.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于浮标模型的浮标异常检测方法是由高爽;任翀;熊海霞;赵晓;邢世琦;李楠;柴瀛;唐学大设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于浮标模型的浮标异常检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及水下设备技术领域，特别是涉及基于浮标模型的浮标异常检测方法，包括：构建剖面漂流浮标处于悬停阶段的浮标模型，利用多源数据通过最小二乘法对浮标模型进行参数配置；获取剖面漂流浮标回传的当前海试数据；基于浮标模型在预设漂流深度下预测第一外油囊体积，并解析当前海试数据中的第二外油囊体积，确定第一外油囊体积和所述第二外油囊体积之间的绝对差值是否小于或等于预设的检测阈值，若是，则无需进行参数更新；否则，判断浮标模型是否已更新，若模型已更新，则判断浮标处于异常状态；否则，根据当前海试数据的统计分布情况执行参数更新步骤。通过本申请基于有限的回传数据，实现对其运行状态的准确识别与参数模型的动态更新。
本发明授权基于浮标模型的浮标异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浮标模型的浮标异常检测方法，其特征在于，包括： 构建剖面漂流浮标处于悬停阶段的浮标模型，利用多源数据通过最小二乘法对所述浮标模型进行参数配置； 通过卫星通信获取所述剖面漂流浮标回传的当前海试数据； 基于所述浮标模型在预设漂流深度下预测外油囊体积，作为第一外油囊体积，并解析当前海试数据中的实际的外油囊体积，作为第二外油囊体积，确定第一外油囊体积和所述第二外油囊体积之间的绝对差值是否小于或等于预设的检测阈值， 若是，则无需进行参数更新； 否则，判断所述浮标模型是否已更新， 若模型已更新，则判断浮标处于异常状态； 否则，根据所述当前海试数据的统计分布情况执行参数更新步骤。
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