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龙图腾网获悉浙江飞航智能科技有限公司申请的专利一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973277.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法、装置、设备以及存储介质是由诸佳航;尹峰;刘伟涛;崔文峰;王金昌;程伟设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及目标识别技术领域，方法包括：获取实时视频流；将所述实时视频流输入预先构建的YOLO目标检测优化模型，输出检测结果，所述YOLO目标检测优化模型由优化后的锚框尺寸和注意力机制构成；提取所述检测结果中被识别为可疑落石的边界框信息，并将所述可疑落石的边界框限定区域作为候选区域；基于所述候选区域进行时空物理权重计算，得到最终权重值；将所述最终权重值与预设落石警报阈值进行比较，判断是否需要进行落石预警，本申请能够突破单一特征维度局限。

本发明授权一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLO与时空物理权重融合的落石检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实时视频流； 将所述实时视频流输入预先构建的YOLO目标检测优化模型，输出检测结果，所述YOLO目标检测优化模型由优化后的锚框尺寸和注意力机制构成； 提取所述检测结果中被识别为可疑落石的边界框信息，并将所述可疑落石的边界框限定区域作为候选区域； 基于所述候选区域进行时空物理权重计算，得到最终权重值，包括： 对所述候选区域进行空间特征提取、时间特征提取、物理特征提取，并对所提取的特征进行特征融合，得到融合后的特征提取结果； 其中，对所述候选区域进行物理特征提取包括： 计算与落石物理运动规律相关的特征参数，将所述与落石物理运动规律相关的特征参数作为物理特征提取结果，所述特征参数包括运动轨迹与自然抛物线的拟合程度、加速度变化、动能、势能、位移中的至少一项； 基于所述融合后的特征提取结果进行权重计算，得到所述最终权重值，包括：将所述融合后的特征提取结果输入预先构建的特征融合网络，得到初步置信度权重；根据预设的物理规则对所述初步置信度权重进行修正，得到所述最终权重值；其中，所述预设的物理规则是基于对目标的物理特征和运动规律的理解而制定； 将所述最终权重值与预设落石警报阈值进行比较，判断是否需要进行落石预警。

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