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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121388714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983378.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法及系统是由严奕凯;曹培;丁敏;高凯;邓先钦;杨正翰;王劭菁;谢更生;刘忠岳设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法及系统，包括：首先实时采集校验中继电器触点的开关量信号，得到含抖动噪声的原始序列；然后初始化卡尔曼滤波算法，同时配置雪消融优化器SnowAblationOptimizer,SAO；接着构建含平滑度、实时性、准确性指标的适应度函数，以其最小化为目标驱动雪消融优化器寻优，得到最优协方差矩阵；将最优参数注入卡尔曼滤波并重置状态，再将原始信号逐点输入，经递归最优估计输出抗抖动信号；最后通过阈值判断识别触点动作时刻，记录对应压力密度值完成校验。与现有技术相比，本发明具有抗抖动适配性与普适性高、校验结果准确、校验流程智能化等优点。

本发明授权一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种SF6气体密度继电器校验信号抗抖动处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 对SF6气体密度继电器校验过程中的继电器触点开关量信号进行实时采集，得到含抖动噪声的原始信号序列，初始化卡尔曼滤波算法的参数和雪消融优化器的参数； 构建包含平滑度指标、实时性指标和准确性指标的适应度函数，以该适应度函数的值最小化为目标，驱动雪消融优化器在预设的搜索范围内进行迭代寻优，得到最优过程噪声协方差矩阵和最优观测噪声协方差矩阵； 将得到的最优过程噪声协方差矩阵和最优观测噪声协方差矩阵注入卡尔曼滤波算法，并重置卡尔曼滤波算法的状态； 将采集的原始信号序列逐点输入至完成参数更新的卡尔曼滤波算法中，通过卡尔曼滤波算法对原始信号序列进行递归最优估计，输出处理后的抗抖动信号； 所述适应度函数的表达式为： 其中，FQ,R为适应度函数值，Q为过程噪声协方差矩阵，R为观测噪声协方差矩阵，α、β、γ为权重系数且满足α+β+γ=1，Jsmoothness为平滑度指标，Jlag为实时性指标，Jaccuracy为准确性指标。

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