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龙图腾网获悉长春汽车职业技术大学申请的专利一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511662743.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质是由陈建旭;高一强;陈爽;顾佳超;高荣;徐源;李跃柏设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质，涉及智能物流输送技术领域，包括，根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据；利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集；提高了物流输送的效率、可靠性和自动化水平。

本发明授权一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动定位智慧物流输送线的控制方法，其特征在于：包括， 接收输送任务指令，并通过逻辑关联解析与动态调度优化生成任务路径规划数据包； 根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据； 利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集； 通过PLC将控制参数集下发至驱动电机及分拣闸门，分别执行输送与分拣动作，并对比目标轨迹与实际轨迹，获取执行反馈数据； 根据执行反馈数据对运行参数项进行趋势变化分析，当检测到持续异常时触发报警并生成运行状态报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春汽车职业技术大学，其通讯地址为：130013 吉林省长春市绿园区新红旗大街1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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