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龙图腾网获悉厦门市蒙泰健康科技有限公司申请的专利一种揉捶按摩机芯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949871.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种揉捶按摩机芯是由周光华;廖家贤设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种揉捶按摩机芯在说明书摘要公布了：本发明公开一种揉捶按摩机芯，包括机芯壳体、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、偏摆机构、按摩机构及捶打机构。驱动电机的第一蜗杆驱动第一传动机构及第二传动机构，利用双级蜗轮蜗杆传动将电机高速转动转化为低速大扭矩，带动揉捶摆臂旋转偏摆，实现揉捏按摩；第二传动机构通过驱动轮、被动轮、单向限位机构等与捶打轴配合，结合电机正反转可选择是否同步捶打。偏摆机构的偏摆斜面与偏摆球头配合实现摆臂动作，偏摆按摩头及捶打机构的偏心轮、连杆组件完成揉捶协同动作。本发明仅需单个驱动电机，结构紧凑、体积小巧便携，双级蜗轮蜗杆传动兼具大传动比与低噪音优势，第二传动机构省去过渡部件，传动响应快、能耗低，提升按摩体验。

本发明授权一种揉捶按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种揉捶按摩机芯，其特征在于，包括机芯壳体1、驱动电机2、具有揉捏轴31的第一传动机构3、具有捶打轴41的第二传动机构4、偏摆机构5、按摩机构6及捶打机构7； 所述驱动电机2设置在机芯壳体1内，驱动电机2的一端连接第一蜗杆21，第一蜗杆21上设有第一螺旋齿211； 第一传动机构3包括揉捏轴31、与第一螺旋齿211啮合的第一蜗轮32、与第一蜗轮32固定连接且具有第二螺旋齿331的第二蜗杆33、与第二蜗杆33啮合的第二蜗轮34，第二蜗轮34与所述揉捏轴31固定连接； 所述第二传动机构4包括捶打轴41、驱动轮42、被动轮43、皮带44及单向限位机构，驱动轮42设置在第一蜗杆21上且与第一螺旋齿211间隔设置，所述被动轮43与驱动轮42对应间隔设置，皮带44的一端套设在驱动轮42上，另一端套设在被动轮43上，所述捶打轴41与揉捏轴31间隔设置且穿过被动轮43的中心，单向限位机构连接捶打轴41及被动轮43，控制捶打轴41单向转动； 所述偏摆机构5具有两偏摆轮51及两揉捶摆臂52，所述驱动电机2设置在左右两揉捶摆臂52之间，左右两偏摆按摩头61之间的距离D1为50~150mm，两偏摆轮51固定设置在揉捏轴31的左右两端，两揉捶摆臂52对称套设在两偏摆轮51上，所述揉捶摆臂52的底端安装有偏摆球头521，偏摆轮51与揉捶摆臂52连接的一端形成偏摆斜面511； 所述按摩机构6包括两偏摆按摩头61，所述偏摆按摩头61安装在揉捶摆臂52的顶端； 所述捶打机构7具有两捶打偏心轮71、两连杆72及两摆杆73，两捶打偏心轮71对称套设在捶打轴41的两端，捶打轴41的两侧套设有捶打轴承，两捶打偏心轮71的外端连接两连杆72的一端，两连杆72的另一端与两摆杆73的一端可转动的连接在一起，两摆杆73的另一端与所述揉捶摆臂52的偏摆球头521连接。

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