湖南纳雷科技有限公司赖惠镇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南纳雷科技有限公司申请的专利基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511927827.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质是由赖惠镇;梁璟玥设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质，该方法步骤包括：获取目标对象的视觉图像数据并进行目标实例分割得到视觉实例分割区域；在视觉实例分割区域内采用具有中心概率低于四周的概率分布的采样函数进行随机非均匀采样以使得中心区域的采样密度低于四周区域的采样密度且采样点在分割掩膜内部，将采样得到的各采样点作为视觉匹配点；获取根据雷达对目标对象的探测数据所生成的多个雷达匹配点，将各个视觉匹配点与各所述雷达匹配点进行匹配，得到目标点的参数信息。本发明能够提高雷达目标额与视觉目标检测过程中匹配的准确性以及成功率，降低漏检风险。
本发明授权基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法，其特征在于，步骤包括： 获取目标对象的视觉图像数据并进行目标实例分割得到视觉实例分割区域； 在所述视觉实例分割区域内采用具有中心概率低于四周的概率分布的采样函数进行随机非均匀采样，以使得中心区域的采样密度低于四周区域的采样密度，且采样点在分割掩膜内部，将采样得到的多个采样点作为视觉匹配点； 获取根据雷达对目标对象的探测数据所生成的多个雷达匹配点，将各个所述视觉匹配点与各所述雷达匹配点进行匹配，得到目标点的参数信息； 在所述视觉实例分割区域内按照逆高斯分布函数、均匀环状分布、径向幂次分布中任意一种的采样函数进行随机非均匀采样，以使得中心区域的采样密度低于四周区域的采样密度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南纳雷科技有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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