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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121351720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935223.1，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法是由蒋崇文;刘哲;许晨豪;胡姝瑶;胡天翔;李椿萱设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法，属于直升机空气动力学领域。本发明通过建立上下旋翼相互干扰的速度模型，采用迭代流程求解干扰速度的展向分布。针对上旋翼对下旋翼的干扰，采用改进的Landgrebe滑流模型计算非均匀的干扰速度；针对下旋翼对上旋翼的干扰，采用McAlister滑流模型计算均匀的干扰速度。本发明通过比较滑流半径与旋翼半径，判定干扰范围，并利用分段函数描述干扰速度的非均匀性，能够同时处理等半径与不等半径共轴双旋翼构型，充分考虑了上下旋翼间的相互气动干扰，克服了现有理论分析方法在滑流模型和干扰速度计算上的局限性，实现了对共轴双旋翼悬停气动特性的快速、精确分析。

本发明授权基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤1.初始化下旋翼对上旋翼的干扰速度分布和上旋翼对下旋翼的干扰速度分布；基于所述初始干扰速度分布，采用单旋翼叶素动量理论获得初始的上旋翼诱导速度的展向分布、下旋翼诱导速度的展向分布，以及初始的上旋翼拉力系数； 步骤2.计算上旋翼在下旋翼桨盘平面处的滑流半径和轴向速度的展向分布； 步骤3.比较上旋翼在下旋翼桨盘平面处的滑流半径和下旋翼半径，确定上旋翼对下旋翼的干扰速度分布； 步骤4.基于上旋翼对下旋翼的干扰速度分布，计算下旋翼在上旋翼桨盘平面处的滑流半径和下旋翼平均轴向速度； 其中，下旋翼在上旋翼平面处的平均轴向速度包括两部分，一部分为上旋翼对下旋翼的平均干扰速度，另一部分为下旋翼在上旋翼桨盘平面产生的平均诱导速度，表达式为： ； 步骤5.比较下旋翼在上旋翼桨盘平面处的滑流半径和上旋翼半径，确定下旋翼对上旋翼的干扰速度分布； 步骤6.根据下旋翼对上旋翼干扰速度展向分布和上旋翼对下旋翼干扰速度展向分布，分别计算更新的上旋翼诱导速度展向分布、下旋翼诱导速度展向分布，进而计算更新的上旋翼拉力系数； 步骤7.以更新的上旋翼拉力系数进行收敛判定，当上旋翼拉力系数变化率满足收敛条件时停止迭代，取更新的上旋翼诱导速度展向分布、下旋翼诱导速度展向分布作为最终的上旋翼诱导速度和下旋翼诱导速度，进而计算气动特性参数；否则更新上旋翼诱导速度的展向分布值和下旋翼诱导速度的展向分布值，并返回步骤2。

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