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龙图腾网获悉陕西劢承机械设备有限公司申请的专利基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121351362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511412266.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试系统及方法是由胡睿鑫;胡誉瀚设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模型仿真技术领域，尤其涉及一种基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试系统及方法。该方法包括以下步骤：构建集装袋自动设备的三维数字孪生模型，实时采集设备运行过程中的温度分布数据、送料张力数据和环境湿度数据；当检测到温度分布数据在空间分布上的变化率超过预设阈值时，计算集装袋的材料延展偏差值；通过计算不同时间延迟下送料张力数据与裁切位置偏差信号的互相关系数，建立基于该滞后特征的位置偏差预测模型；将延展偏差值与位置偏差预测模型预测的裁切位置偏差值进行矢量叠加，形成位置补偿参数。本发明通过数据驱动的预测与补偿机制，显著提升裁切精度和材料利用率。

本发明授权基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D模型技术的集装袋自动设备虚拟调试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建集装袋自动设备的三维数字孪生模型，实时采集设备运行过程中的温度分布数据、送料张力数据和环境湿度数据； 步骤S2：当检测到温度分布数据在空间分布上的变化率超过预设阈值时，计算集装袋的材料延展偏差值；通过计算不同时间延迟下送料张力数据与裁切位置偏差信号的互相关系数，建立基于该滞后特征的位置偏差预测模型，步骤S2包括： 步骤S21：提取温度分布数据中每个采集点的温度值及其对应的空间坐标，形成温度-位置数据对； 步骤S22：对温度-位置数据对中的相邻采集点，计算其温度差值除以空间距离，得到各个方向的温度梯度值； 步骤S23：计算各温度梯度值相对于前一采样时刻的变化量，将变化量除以采样时间间隔得到梯度变化率，形成梯度变化率分布图； 步骤S24：遍历梯度变化率分布图中的所有梯度变化率将每个梯度变化率与预设阈值进行比较，当检测到任意位置的梯度变化率超过预设阈值时，标记该位置为高变化率区域； 步骤S25：针对高变化率区域，读取该区域的梯度变化率数值并乘以材料热响应系数，得到该区域的局部形变量； 步骤S26：计算高变化率区域的局部形变量的空间积分作为形变量在整个材料表面的累积效应，得到材料的总体形变值； 步骤S27：将总体形变值分别分解为横向形变分量和纵向形变分量，将两个分量合成为材料延展偏差值向量，输出材料延展偏差值； 步骤S28：通过计算不同时间延迟下送料张力数据与裁切位置偏差信号的互相关系数，建立基于该滞后特征的位置偏差预测模型，步骤S28包括： 步骤S281：通过集装袋自动设备中裁切机构的监测模块获取裁切位置的实际坐标数据，将实际坐标与设定坐标进行差值计算，得到裁切位置偏差时间序列数据； 步骤S282：从送料张力数据中提取连续时间段的张力值序列，将裁切位置偏差时间序列数据与送料张力值序列按照时间戳进行对齐，形成同步数据集； 步骤S283：设定时间延迟参数范围为0-10工作周期，以半个工作周期为步长，生成时间延迟序列，其中每个工作周期对应设备完成一个集装袋的生产时间； 步骤S284：针对时间延迟序列将送料张力数据沿时间轴向前平移对应的延迟时间，得到多组不同延迟的张力数据序列； 步骤S285：分别计算每组延迟后的张力数据序列与裁切位置偏差序列的乘积和，并除以数据点数量和标准差的乘积，得到各个延迟时间对应的相关系数值； 步骤S286：比较所有延迟时间的相关系数值，识别相关系数的最大值及其对应的延迟时间，将该延迟时间记录为最优滞后时间参数； 步骤S287：基于最优滞后时间参数提取该延迟下的张力与对应的裁切偏差，计算两者之间的线性回归系数和常数项，构建线性映射关系； 步骤S288：将线性映射关系中的回归系数作为增益参数，常数项作为偏置参数，最优滞后时间作为延迟参数，组合形成位置偏差预测模型； 步骤S3：将延展偏差值与位置偏差预测模型预测的裁切位置偏差值进行矢量叠加，形成位置补偿参数；基于环境湿度数据进行静电积累仿真，确定当前湿度下的优化输送速度； 步骤S4：将位置补偿参数和优化输送速度生成控制策略，并下载至PLC控制器实现参数迁移。

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