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龙图腾网获悉渤海大学申请的专利基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511591425.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法是由周建壮;张亮;张欣;刘闯;叶义婷;杨舒伊;张欣雨;赵宁;王新勇;马里设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法，包括对工业现场传感器或开关量输入的原始信号进行多周期采样与时间窗口划分，提取信号时间分布特征；基于所述信号时间分布特征进行信号稳定性判定与伪边沿剔除，输出稳定边沿事件集合；对所述稳定边沿事件集合进行事件确认延时与多级逻辑判定，生成初步时序触发信号；采集环境特征数据并获取执行器实时反馈，动态修正系统判定参数；基于所述初步时序触发信号和执行器反馈，生成控制命令并验证执行结果，该方法能够在振动干扰下动态区分真实信号与噪声，并同时保证系统实时性与触发可靠性，解决机械振动导致的边沿检测稳定性不足与伪触发现象的问题。

本发明授权基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1，对工业现场传感器或开关量输入的原始信号进行多周期采样与时间窗口划分，提取信号时间分布特征； S2，基于所述信号时间分布特征进行信号稳定性判定与伪边沿剔除，输出稳定边沿事件集合； S3，对所述稳定边沿事件集合进行事件确认延时与多级逻辑判定，生成初步时序触发信号； S4，采集环境特征数据并获取执行器实时反馈，动态修正系统判定参数； S5，基于所述初步时序触发信号和执行器反馈，生成控制命令并验证执行结果； 所述步骤S2包括： 基于所述信号时间分布特征，计算各时间窗口的窗口级稳定性指标； 将所述窗口级稳定性指标与稳定性阈值及最大允许跳变次数进行比较，执行初步筛选以形成初步有效边沿事件集； 根据实时检测到的设备振动频率，动态修正所述稳定性阈值，并利用修正后的阈值对所述初步有效边沿事件集进行再确认与筛选； 输出经过所述动态阈值筛选的稳定边沿事件集合并记录被剔除的伪边沿特征； 所述动态修正稳定性阈值采用如下公式： ，其中，为修正后的稳定性阈值，为初始稳定性阈值，为实时设备振动频率，为参考频率，k为取值范围在0.1至0.3之间的修正系数。

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