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龙图腾网获悉湖南纳雷科技有限公司申请的专利基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923700.2，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质是由徐小策;梁璟玥;赖惠镇;唐富强设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质，涉及到雷达数据处理技术领域。所述方法包括将探测矩阵划分为第一区域与第二区域；对第二区域进行波束合成与检测，对第一区域进行检测，融合检测结果，输出初步检测点云；基于初步检测点云生成速度假设，并生成多组候选信号；对每组候选信号进行基于差分虚拟阵列原理的角度估计处理；计算每个角度谱的峰值幅度，以峰值幅度最大的角度谱所对应的角度值作为修正角度；对雷达按特定时序交替产生的、不同波束类型的快慢帧点云进行跨帧匹配与速度解模糊处理。本发明解决了交通雷达检测中的远场角度分辨率不足、速度模糊导致信息不准确、及点云匹配融合困难。

本发明授权基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于交通雷达的高捕获率目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 根据道路几何参数，将基于雷达回波信号生成的探测矩阵划分为第一区域与第二区域； 对所述第二区域内的数据进行基于道路几何参数的波束合成与检测，同时对所述第一区域内的信号进行检测； 融合所述第二区域与第一区域的检测结果，输出包含目标距离与速度信息的初步检测点云； 基于所述初步检测点云中每个目标的速度信息和雷达的最大不模糊速度，生成至少一个速度假设，并基于所述速度假设，通过多普勒相位补偿生成多组候选信号； 对每组候选信号进行基于差分虚拟阵列原理的高分辨率角度估计处理，得到多个角度谱； 计算每个所述角度谱的峰值幅度，以峰值幅度最大的角度谱所对应的角度值作为所述目标的修正角度，进而得到包含目标距离、速度信息和修正角度的检测点云； 基于所述目标距离和修正角度，对雷达按特定时序交替产生的、不同波束类型的快慢帧点云进行跨帧匹配与速度解模糊处理，融合后输出参数精确的最终目标点云； 其中，根据道路几何参数，将基于雷达回波信号生成的探测矩阵划分为第一区域与第二区域，包括： 对雷达回波信号进行距离维与速度维的傅里叶变换，生成距离-多普勒探测矩阵； 根据所述道路几何参数中的车道长度，设定一距离划分门限； 将所述距离-多普勒探测矩阵中距离维下标小于或等于所述距离划分门限的区域划分为所述第一区域，将距离维下标大于所述距离划分门限的区域划分为所述第二区域； 其中，对所述第二区域内的数据进行基于道路几何参数的波束合成与检测，包括： 基于所述道路几何参数中的车道宽度及预设的距离划分门限，计算角度扫描范围； 根据所述角度扫描范围，生成一组离散的波束导向矢量； 利用所述波束导向矢量，对从所述第二区域中提取出的多通道复数信号进行波束合成，得到多个波束方向的复数信号； 对每个波束方向的复数信号进行取模平方运算，得到信号功率； 对所述信号功率在相干处理间隔内进行非相干积累，得到积累后的能量分布； 对所述积累后的能量分布进行恒虚警率检测，输出第二区域的目标检测结果。

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