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龙图腾网获悉湖南纳雷科技有限公司申请的专利基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926534.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统是由梁璟玥;徐小策;唐富强;潘景;陈佳乐设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统，方法包括：对个发射天线进行相位调制，使得前个发射天线的信号在多普勒频域呈现等间隔分布，而将第个发射天线的信号限制在单个多普勒子区间内，构成非线性编码结构；接收经目标反射后的信号并处理，得到距离‑多普勒谱；在同一个距离单元中，分别计算每一个多普勒单元的能量与和其相距预设单位的多普勒单元的能量之和，形成和值矩阵；根据和值矩阵确定发射天线信号的排列顺序，得到初始解调结果；根据发射天线排列顺序得到参考矩阵；根据参考矩阵生成掩膜矩阵；根据掩膜矩阵和初始解调结果得到最终解调结果。本发明具有无需空带，提升资源利用率等优点。

本发明授权基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对个发射天线进行相位调制，使得前个发射天线的信号在多普勒频域呈现等间隔分布，而将第个发射天线的信号限制在前个发射天线的信号所形成的单个多普勒子区间内，进而构成非线性编码结构； S2.接收来自个发射天线并经目标反射后的混合信号并进行处理，形成混合信号的距离-多普勒谱； S3.基于非线性编码结构，在距离-多普勒谱的同一个距离单元中，分别计算各多普勒子区间中每一个多普勒单元的能量与和其相距预设单位的多普勒单元的能量之和，形成和值矩阵； S4.根据和值矩阵中能量峰值的分布模式，确定发射天线信号的排列顺序，得到带有虚假目标以及正确发射天线排列的初始解调结果； S5.根据发射天线排列顺序，从距离-多普勒谱中选择与能量峰值所在的多普勒子区间相邻的多普勒子区间，组成参考矩阵； S6.根据参考矩阵进行恒虚警率检测，生成掩膜矩阵； S7.根据掩膜矩阵和初始解调结果进行点乘，滤除虚假目标，得到最终解调结果。

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