湖南纳雷科技有限公司梁璟玥获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南纳雷科技有限公司申请的专利雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923706.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质是由梁璟玥;张秋艳;刘昊;潘景;王佳慧设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质，涉及雷达高度计数据处理技术领域。所述方法包括对所有回波信号进行处理和目标检测，得到潜在目标点；将一帧内的M个脉冲回波数据划分为多个不同积累长度的数据段；对于每个潜在目标点，计算其在各数据段内的相干积累能量；根据潜在目标点在各数据段间相干积累能量的变化规律，判别并滤除非相干的干扰目标点；对滤除后剩余的目标点按能量排序，选取能量最高的Q个目标点进行跟踪；对比各目标跟踪链在历史帧中的能量，将能量最高的目标跟踪链对应的距离值作为雷达高度计的最终输出值。本发明从数据源头极大地抑制了数据跳变，解决了缺乏对供电波动和电磁干扰抑制能力的问题。
本发明授权雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达高度计数据处理方法，其特征在于，所述处理方法包括： 接收每个已发射线性调制脉冲对应的回波信号； 对所有回波信号进行处理和目标检测，得到潜在目标点；其中，所有回波信号是指雷达高度计按顺序发射一帧由M个线性调制脉冲组成的调制信号时所接收到的回波信号； 将一帧内的M个脉冲回波数据划分为多个不同积累长度的数据段；其中，单个脉冲回波数据是指对单个线性调制脉冲对应的回波信号进行混频和采样后得到的数字信号数据； 对于每个潜在目标点，计算其在各数据段内的相干积累能量； 根据潜在目标点在各数据段间相干积累能量的变化规律，判别并滤除非相干的干扰目标点； 对滤除后剩余的目标点按能量排序，选取能量最高的Q个目标点进行跟踪，形成Q条目标跟踪链； 对比各目标跟踪链在历史帧中的能量，将能量最高的目标跟踪链对应的距离值作为雷达高度计的最终输出值。
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