成都人形机器人创新中心有限公司马学思获国家专利权
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龙图腾网获悉成都人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906273.7，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人是由马学思;张睿睿;吕童;郑恺渊;黄涛设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人，涉及传感器领域，用以提升受力检测的全面性以及灵敏度。传感器包括覆盖顶面和侧面的磁性薄膜，其由磁粉和硅橡胶混合制成；支架支撑该磁性薄膜，支架内设置磁显卡和光源，由视触觉采集器采集磁性薄膜受力的磁感数据和显影数据，再由多模态压力检测模型进行受力位置和或受力大小的分析。本发明受力检测灵敏度高，能实现对顶面及侧面的全面检测，检测精度高。
本发明授权一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人在权利要求书中公布了：1.一种视触觉传感器，其特征在于，包括： 覆盖顶面区域和侧面区域的磁性薄膜； 支架，支撑所述磁性薄膜； 磁显卡，安装于所述支架上，响应所述磁性薄膜的受力而显影； 光源，安装于所述支架内； 视触觉采集器，采集所述磁性薄膜受力的磁感数据和所述磁显卡的显影数据；所述视触觉采集器包括安装板，以及设置于所述安装板上的图像采集单元和磁通量采集单元，所述图像采集单元采集所述显影数据，所述磁通量采集单元采集所述磁感数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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