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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511896447.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质是由张兴明;胡立志;李翔;尹春辉;卢维设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质，机器人设置有下视相机和前视相机，下视相机用于识别地上的码带，前视相机用于识别货架的货架标识，该方法包括：控制机器人向预标定的准备点移动，准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；若机器人在移动至准备点的过程中，下视相机未识别到码带，获取前视相机对货架标识的前视识别结果；根据前视识别结果引导机器人进行移动，直至下视相机识别到码带；根据下视相机的下视识别结果和预标定的对接点的对接参数，确定对接点的对接位置；对接点是机器人与货架进行对接的位置；控制机器人移动至对接位置与货架进行对接。上述方案，能够提高机器人在执行任务时的对接精度。

本发明授权基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机的机器人对接方法，其特征在于，所述机器人设置有下视相机和前视相机，所述下视相机用于识别所述机器人行驶地面上的预设码带，所述前视相机用于识别所述机器人所对接货架上的货架标识，所述方法包括： 控制所述机器人向预先标定的准备点进行移动，所述准备点是所述机器人与所述货架对接前调整位姿的位置； 响应于所述机器人在移动至所述准备点的过程中，所述下视相机未识别到所述预设码带，获取所述前视相机对所述货架标识的前视识别结果； 根据所述前视识别结果引导所述机器人进行移动，直至所述下视相机识别到所述预设码带；所述预设码带包括多个标识码； 获取所述下视相机对所述预设码带的下视识别结果以及每帧下视识别结果对应的标识码数量；根据所述下视相机对所述预设码带的下视识别结果和预先标定的对接点的对接参数，确定所述对接点的对接位置；所述对接点是所述机器人与所述货架进行对接的位置；响应于当前帧的标识码数量大于历史帧的标识码数量，根据所述当前帧的下视识别结果对所述对接位置进行更新处理，所述当前帧的采集时序晚于所述历史帧的采集时序； 控制所述机器人移动至更新后的对接位置与所述货架进行对接。

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