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龙图腾网获悉无锡国芯微高新技术有限公司申请的专利CAN帧双沿重同步解码方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883463.1，技术领域涉及：H04L7/00；该发明授权CAN帧双沿重同步解码方法、装置、设备及存储介质是由郑茳;肖佐楠;匡启和;王重霖设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN帧双沿重同步解码方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开CAN帧双沿重同步解码方法、装置、设备及存储介质，涉及信号处理领域。方案通过CAN模拟电路获取发送端的CAN帧信号，并转换数字波形和进行边沿检测；基于接收端和发送端的时钟频率，确定接收端捕获到边沿信号时，相对于发送端边沿信号的上升沿延迟和下降沿延迟；基于上升沿延迟和下降沿延迟进行延迟补正配置，并基于延迟补正后的边沿信号进行电平计时和信号采样；基于信号采样输出的bit值解码输出CAN帧信息。本技术通过双沿重同步机制精确计算并补正时钟偏差导致的边沿延迟差异，结合动态调整的采样点位置，有效校正时序偏移，具有有效应对同步失效风险，提升解码稳定性的优点。

本发明授权CAN帧双沿重同步解码方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN帧双沿重同步解码方法，其特征在于，所述方法包括： 通过CAN模拟电路获取发送端的CAN帧信号，并转换数字波形和进行边沿检测； 基于接收端和发送端的时钟频率，确定接收端捕获到边沿信号时，相对于发送端边沿信号的上升沿延迟和下降沿延迟； 基于所述上升沿延迟和下降沿延迟进行延迟补正配置，并基于延迟补正后的边沿信号进行电平计时和信号采样；延迟补正配置具体计算所述下降沿延迟与上升沿延迟d2*T的延迟大小，并计算二者的延迟差d；延迟差d表示为d=|d1*T-d2*T|；其中的T表示接收端每个单比特数据信号维持时间长度，d1与d2为电气参数；下降沿延迟d1*T表示发送端下降沿与接收端下降沿的时差，上升沿延迟d2*T表示发送端上升沿与接收端上升沿的时差；电平计时和信号采样具体接收端与发送端协商单比特数据信号的时长，配置单比特长度的波特率； 定义两种重同步计时机制，其中一个同步机制以边沿信号来临触发，另一同步机制基于相同电平持续长度达到单比特长度触发；单比特长度由配置的波特率决定；通过计数器对每个比特周期进行计时，每当达到单比特长度时进行信号采样； 基于所述延迟差d，对其中延迟值小的一方施加延迟，延迟目标是将延迟差d缩减至目标阈值，理想条件下延迟目标是延迟差d=0； 基于信号采样输出的bit值解码输出CAN帧信息。

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