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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893481.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置是由祁绩;王艺睿;周长江设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置。该方法包括以下步骤：首先构建适用于医用内窥镜场景的偏振三维成像数据集；然后，基于内窥环境下组织结构的偏振特性，设计并构建了一种融合双域交叉注意力机制的神经网络模型。通过引入融合损失函数对网络进行有效训练，获得训练完成的模型并将其保存。随后，将内窥镜实时采集的组织图像输入至训练好的模型中，输出组织表面的法向量信息。本发明结合深度学习与偏振成像的物理原理，所提出的法向量解算方法具备高精度与强鲁棒性的优势，适用于复杂的内窥医学场景。

本发明授权一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：构建面向医用内窥镜的偏振三维成像数据集； S2：基于内窥场景下组织的偏振特性构建一个具有双域交叉注意力融合的网络； 所述具有双域交叉注意力融合的网络采用UNet作为骨干网络，由编码器和解码器组成； 所述具有双域交叉注意力融合的网络包括特征提取模块、交叉注意力混合域模块、融合模块、法向量输出模块； 采集偏振角为0°、45°、90°、135°的偏振图像，作为网络输入的强度分支域Input1，基于镜面反射分量、漫反射分量、斯托克斯矢量的参数、编码偏振角这4个物理的先验作为网络输入的物理分支域Input2；所述特征提取模块沿用UNet的编码器，在编码器阶段，将强度分支域Input1和物理分支域Input2分别输入残差网络以提取各自的局部特征；残差网络下采样后的特征图进入交叉注意力混合域模块学习，以挖掘潜在的分支域间相关性并感知全局信息；解码器级联多个上采样块获得特征图，通过融合模块将编码器的特征图与解码器的特征图融合，得到融合特征；所述法向量输出模块将融合特征转换为每个像素的法向量； 将Bi-Fusion模块作为融合模块，由通道注意力和空间注意力组成；空间注意力采用CBAM块，将其作为空间滤波器增强局部细节，并抑制不相关区域；通道注意力采用SE块，用于增强对局部细节的提取能力；通道注意力和空间注意力均包含池化、全连接、激活操作； S3：将步骤S1中的偏振三维成像数据集划分为训练集和验证集，构建融合损失函数，利用训练集对步骤S2中的网络进行训练，使用验证集引导模型收敛，获得训练好的模型并进行保存； S4：将内窥镜实时采集的组织图像输入到步骤S3保存的模型中，输出组织表面法向量，最终重建出组织表面的三维形貌。

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