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龙图腾网获悉上海文景信息科技有限公司申请的专利基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353266.9，技术领域涉及：G06F16/9535；该发明授权基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法及系统是由吴俊峰;周烨;方晓宇;颜辉;焦亚敏设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法及系统，包括基于RFID绑定算法建立运输订单中人、车、货的唯一绑定关系并同步至数据库；实时采集铁路运输状态数据、公路运输状态数据及货站作业数据；通过多源数据融合中心对所述铁路运输状态数据、公路运输状态数据及货站作业数据进行标准化处理；基于LSTM协同调度模型动态调整公路车辆的接驳时间、路线及停靠位，输出突发状况下的公路车辆改道及等待时长预估方案；通过LSTM预测铁路车厢需求，基于混合整数规划模型动态匹配公路货车与铁路车厢的动态最优匹配，生成公路货车与铁路车厢的最优匹配方案，引入RFID技术实现人、车、货唯一绑定，打破信息壁垒，实现数据实时共享与标准化交互。

本发明授权基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生与多智能体协同的公铁联运调度方法，其特征在于，包括： 接收货主端提交的运输订单，基于RFID绑定算法建立运输订单中人、车、货的唯一绑定关系并同步至数据库，构建包含运输网络、货站设施及车辆设备的初始数字孪生模型； 实时采集铁路运输状态数据、公路运输状态数据及货站作业数据，所述铁路运输状态数据包括铁路货物到站时间、铁路车厢位置，所述公路运输状态数据包括公路车辆实时位置、载货状态，所述货站作业数据包括货站内车辆停靠位、装卸设备状态； 通过多源数据融合中心对所述铁路运输状态数据、公路运输状态数据及货站作业数据进行标准化处理，打破铁路与公路的信息壁垒，生成实时共享的联运状态信息； 基于LSTM协同调度模型对所述联运状态信息进行分析，当检测到铁路晚点、公路拥堵、货站作业异常及相关突发状况时，动态调整公路车辆的接驳时间、路线及停靠位，输出突发状况下的公路车辆改道及等待时长预估方案；所述基于LSTM协同调度模型对所述联运状态信息进行分析进一步包括：获取标准化联运状态信息，提取突发状况特征，突发状况特征包括铁路列车晚点时长、公路拥堵路段长度、货站作业异常类型；将突发状况特征输入LSTM协同调度模型，输出调度调整强度At，计算公式为：，其中，为铁路列车晚点时长、Lcongest为公路拥堵路段长度，Sbind为司机与车辆绑定稳定性，wrail、wroad、wbind为权重系数； 通过LSTM预测铁路车厢需求，基于混合整数规划模型动态匹配公路货车与铁路车厢的动态最优匹配，以运输距离最短、时间匹配度最高、装载率最大为目标函数，生成公路货车与铁路车厢的最优匹配方案；所述基于混合整数规划模型动态匹配公路货车与铁路车厢的动态最优匹配包括：获取铁路车厢集合、公路货车集合及联运状态信息，铁路车厢集合包括车厢ID、载重、容积和可用时间，公路货车集合包括货车ID、载重、容积和实时位置，联运状态信息包括铁路货物到站时间、公路车辆接驳时间；构建混合整数规划模型，目标函数为最小化总成本，公式为：，其中，表示货车集合、C表示车厢集合、dij表示货车i与车厢j的运输距离、tij表示时间窗匹配度、表示权重系数、sij表示货物-车厢规格适配度；货物-车厢规格适配度sij通过货物RFID标签采集的货物总重量Wgood、总体积Vgood与货车载重Wtruck、容积Vtruck计算，公式为,求解混合整数规划模型，得到最优匹配方案，并将方案存储至云端数据库，通过车载终端和司机APP同步至公路货车。

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