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龙图腾网获悉北京理工华汇智能科技有限公司申请的专利一种轴向磁通力矩电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511412370.0，技术领域涉及：H02K26/00；该发明授权一种轴向磁通力矩电机及其控制方法是由佘浩田;张翔;褚占宇;张连存;刘涛;李成设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴向磁通力矩电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轴向磁通力矩电机及其控制方法。本申请电机包括共轭部双定子结构的定子铁芯、上下转子、散热装置、集中式绕组、背绕式绕组和驱动电路。定子铁芯沿轴向对称开槽，齿部嵌套集中式绕组，轭部嵌套背绕式绕组，且设有预留散热孔，散热装置由导热棒和散热翅片组成，导热棒一端嵌套于散热翅片预留空位内，另一端嵌套于定子铁芯的预设散热孔内，驱动电路与集中式绕组和背绕式绕组电连接，用于对集中式绕组和背绕式绕组进行控制。控制方法包括初始化、电流检测、控制信号生成、六步换向控制、电气隔离监控和性能优化等步骤。该电机结构紧凑，散热效率高，冗余度高，扭矩密度高，速度调控范围广，控制方法能够确保电机高效、稳定运行。

本发明授权一种轴向磁通力矩电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轴向磁通力矩电机，其特征在于，轴向磁通力矩电机包括定子铁芯、下转子、上转子、散热装置、集中式绕组、背绕式绕组和驱动电路，具体地： 定子铁芯为共轭部双定子结构，沿轴向对称开槽，包括齿部和轭部，齿部用于嵌套集中式绕组，轭部用于嵌套背绕式绕组，定子铁芯的齿部和轭部的交汇处开设的预留散热孔； 上转子和下转子均包括主磁极和副磁极，主磁极和副磁极交替排布组成磁环，主磁极采取平行充磁，副磁极采取切向充磁； 散热装置包括导热棒和散热翅片，导热棒一端嵌套于散热翅片的预留空位内，另一端嵌套于定子铁芯的预留散热孔内； 集中式绕组嵌套于定子铁芯的齿部，包括第一集中绕组和第二集中绕组，第一集中绕组和第二集中绕组均包含三相线圈，圆周对称分布于定子铁芯的齿部； 背绕式绕组嵌套于定子铁芯的轭部，包括三相线圈，圆周对称分布于定子铁芯的轭部； 驱动电路与集中式绕组和背绕式绕组电连接，用于对集中式绕组和背绕式绕组进行控制。

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