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龙图腾网获悉富盛科技股份有限公司申请的专利基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121301497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886012.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法及装置是由陆阳;袁娟;吴天琪;焦永利设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法及装置，通过创新性地设计多源数据融合模型，通过坐标转换和时间校准，实现数据的统一处理。构建轨迹补全体系，结合路网特征和实时路况，建立可靠的轨迹重建机制。引入可视化编辑，通过交互操作和坐标调整，确保轨迹修正的准确性。该方法有效解决了传统技术在数据融合、轨迹补全和可视化编辑等方面的不足，为车辆轨迹重建提供了技术保障。

本发明授权基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空数据融合的车辆轨迹重建纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 采集交通监控数据、动态路网拓扑数据及交通数据，所述交通监控数据包含卡口抓拍时间戳、目标车辆车牌信息、位置坐标及坐标缺失节点标记，所述动态路网拓扑数据包含道路等级、匝道结构参数及单行道限制规则，所述交通数据包含浮动车轨迹数据和实时路况数据，选取基准控制点建立坐标转换矩阵，将所述卡口位置坐标转换至地理信息路网坐标系，以全球定位系统标准时间为基准对所述交通监控数据和交通数据的时间戳进行校准； 针对轨迹断裂段，以断裂前最后已知节点的位置坐标、时间戳、速度信息为基准，结合所述动态路网拓扑数据中的道路限速和所述实时路况数据计算前向预测轨迹点，包括：提取轨迹断裂前最后一个已知节点的位置坐标、时间戳、速度信息，在动态路网拓扑数据中查找所述位置坐标对应的道路网格编号，获取所述道路网格的道路等级限速值，从实时路况数据中读取所述道路网格的当前平均行驶速度，将所述平均行驶速度与限速值进行加权计算得到预测基准速度；基于所述预测基准速度构建匀速运动学模型，将所述位置坐标代入所述匀速运动学模型，计算下一预测时刻的坐标位置，根据道路网格的匝道曲率参数对预测坐标进行修正，生成前向预测轨迹点，重复执行预测计算直至达到断裂段的中间时刻； 以断裂后首个发现节点为起点，结合所述浮动车轨迹数据中的行驶特征和所述单行道限制规则计算反向追溯轨迹点，对所述前向预测轨迹点与反向追溯轨迹点进行加权平均融合，生成轨迹断裂段补全数据，包括：从浮动车轨迹数据中筛选与目标车辆同时段通过相同路段的轨迹数据，提取所述轨迹数据中的车道偏好特征与速度变化规律，读取断裂后首个发现节点的位置坐标与时间戳，结合单行道限制规则确定可行的反向追溯路径，基于所述车道偏好特征与速度变化规律构建反向轨迹预测模型，计算反向追溯轨迹点；将前向预测轨迹点与反向追溯轨迹点按照时间戳配对，计算每对轨迹点的空间距离，根据所述空间距离设置融合权重系数，对配对轨迹点进行加权平均计算，生成融合轨迹点，将所述融合轨迹点按照时间顺序连接，构建轨迹断裂段补全数据； 将所述轨迹断裂段补全数据叠加至地理信息路网图层，构建轨迹编辑界面，读取所述轨迹断裂段补全数据中的节点坐标，在所述地理信息路网图层中绘制轨迹线，标记所述节点坐标的位置，支持通过拖拽操作调整所述节点坐标。

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