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龙图腾网获悉燕山大学;新疆工程学院申请的专利一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121296448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881266.6，技术领域涉及：F04B49/20；该发明授权一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统是由陈革新;闫桂山;刘克毅;郑凯;赵慧兵;孙铖一;刘祺康;李文亮;张天贵;董玉初;张家庆;贾天毅;马小雯;彭豪;刘银萍设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统，属于液压传动技术领域，所述控制方法是通过实时协调控制伺服电机转速与双向变量泵排量，从源头抑制系统谐振，其核心是采用遗传算法对伺服电机和双向变量泵的控制精度与运行效率进行多目标动态寻优，当负载或流量变化时，能快速寻得新的最优转速‑排量组合点并调整系统至该点工作，保证系统在全工况下均能高效、平稳运行，提高了能量利用效率；所述液压系统采用热油梭阀对高温油液进行置换，有效降低了系统发热。本发明集成了主动抑振与高效热管理，显著提升了液驱氢压机的综合性能。

本发明授权一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统在权利要求书中公布了：1.一种液驱氢压机的抑振控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时检测液驱氢压机液压系统的系统压力、流量、当前时刻伺服电机转速及双向变量泵排量； S2、采集系统的固有频率、计算系统的谐振频率以及由当前工况产生的瞬时激励频率； S3、对系统频域进行分析，确定伺服电机转速及双向变量泵排量在谐振频率区间之外的可行工作域； S4、以所述可行工作域为约束条件，建立兼顾系统运行效率和系统控制精度的多目标寻优模型； 系统运行效率模型表达式为： 式中，为系统运行效率模型，为双向变量泵机械效率模型，为双向变量泵容积效率模型，为伺服电机效率模型，为油液动力粘度，为双向变量泵出口压力，n为当前时刻伺服电机转速，为层流阻力系数，为机械阻力系数，为扭矩损失常数，为双向变量泵最大排量，V为双向变量泵排量，为层流泄漏系数，为伺服电机输出扭矩，为伺服电机输出转速，为伺服电机机械损耗，为伺服电机铁耗，为伺服电机铜耗，为伺服电机驱动器损耗； 系统控制精度数学模型表达式为： 式中：，为液压系统刚度常数；，为双向变量泵容积常数；，为固定容积常数；，为总质量常数；Pn为精度性能指标；为油液有效体积弹性模量；为液压缸活塞有效面积；为液压系统固定容积，包括管路、阀体不变部分的油液容积；k为容积比例系数；为液压系统等效总质量；为伺服电机额定转速；为带宽增益系数；为饱和效应系数；为高速劣化系数； 所述多目标寻优模型的表达式为： 式中，h为多目标寻优模型；为系统运行效率模型；为系统控制精度数学模型； S5、在所述可行工作域内，生成用于遗传算法的初始种群； S6、以伺服电机转速作为寻优变量，基于所述多目标寻优模型，利用遗传算法进行迭代寻优计算； S7、从迭代寻优结束后的最终种群中，选择适应度最高的个体，作为最优伺服电机转速输出； S8、根据所述最优伺服电机转速，计算得到与之匹配的最优双向变量泵排量，从而确定系统的最优转速-排量组合工作点；根据该最优转速-排量组合工作点调节伺服电机与双向变量泵协同运行；之后，返回步骤S1，实现闭环抑振控制。

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