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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682608.1，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法是由尹留源;刘笑宇;庄宗润;王梓祯;张文仙;宋俊武;张乐言;黄靖宇;于洪洋;文智杰;徐慧欣;李佳乐;陈玉涵;黄俊伟设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法，属于飞行器技术领域。倾转旋翼飞行器自配平倾转装置，包括倾转机构，倾转机构包括电机，电机安装在机座上，电机的输出轴上设置有桨叶，机座的一侧设置有调整电机旋转角度的扭矩输出机构，机座的另一侧设置有用于抵消电机重力矩的配平机构，配平机构和扭矩输出机构上均设置有背隙抵消机构。采用本发明所述的倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法，能够解决现在的倾转装置配平过程复杂，倾转不平稳的问题。

本发明授权一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置，其特征在于：包括倾转机构，倾转机构包括电机，电机安装在机座上，电机的输出轴上设置有桨叶，机座的一侧设置有调整电机旋转角度的扭矩输出机构，机座的另一侧设置有用于抵消电机重力矩的配平机构； 所述配平机构包括啮合的第一配平齿轮和第二配平齿轮，第一配平齿轮和第二配平齿轮位于第二内挡板和第二外挡板之间并均与第二内挡板、第二外挡板转动连接，第二内挡板与第二外挡板之间转动设置有第三配平齿轮，第三配平齿轮与第二配平齿轮啮合，第三配平齿轮与机座固定连接；第二外挡板上设置有与第一配平齿轮、第二配平齿轮连接的配平结构； 所述配平结构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的一端与第一配平齿轮固定连接，第二摇臂的一端与第二配平齿轮固定连接，第一摇臂与第二摇臂之间设置有连接组件，第一摇臂和第二摇臂通过连接组件与推杆伺服器连接，推杆伺服器通过连接组件带动第一摇臂和第二摇臂转动，推杆伺服器的一端与第二外挡板铰接； 所述连接组件包括连接杆，推杆伺服器的另一端与连接杆铰接，连接杆上固定设置有第一滑块，第一摇臂上设置有与第一滑块相适配的第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽内并沿着第一滑槽滑动，连接杆上沿着连接杆的长度方向设置有导槽，导槽内滑动设置有第二滑块，第二摇臂上设置有与第二滑块相适配的第二滑槽，第二滑块位于第二滑槽内并沿着第二滑槽滑动，第一滑块与第二滑块之间设置有连接弹簧，第一摇臂的顶端、第二外挡板、推杆伺服器和连接杆之间围成平行四边形。

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