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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利自动驾驶出租车的上车处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511864200.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶出租车的上车处理方法及装置是由吴思延设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶出租车的上车处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶出租车的上车处理方法及装置。其中，该方法包括：对定位信息进行分析；在确定乘客位于预定范围内时，对当前所在道路上行人的特征信息进行检测并分析；在分析结果表示检测到拦车行为且拦车行为的持续时长超过预设时长时，识别乘客的当前位置信息；根据位置信息确定车辆的停靠位置；控制车辆按照停靠位置对应的路线停靠，以使右后车门与当前位置信息对齐；然后，获取乘客设备发起的解锁信息；在信息验证通过后，触发右后车门打开，以使乘客上车。本发明解决了相关技术中无人驾驶出租车停靠方式不够灵活,只能停靠在预设站点,无法在非预定站点位置停靠,导致乘客需要步行至指定站点的上车，影响乘车体验的技术问题。

本发明授权自动驾驶出租车的上车处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶出租车的上车处理方法，其特征在于，包括： 在接收到来自乘客设备的定位信息后，对所述定位信息进行分析，以确定乘客是否位于预设起点周围的预定范围内，其中，所述预设起点是所述乘客通过所述乘客设备设置的上车起始点； 在确定所述乘客位于所述预定范围内时，通过自动驾驶出租车的传感器设备检测当前所在道路上行人的特征信息； 对所述特征信息进行分析，得到分析结果； 在所述分析结果表示检测到拦车行为且所述拦车行为的持续时长超过预设时长时，识别所述拦车行为对应的乘客的当前位置信息； 根据所述当前位置信息对应的纵向坐标确定所述自动驾驶出租车的停靠位置； 控制所述自动驾驶出租车按照所述停靠位置对应的路线停靠，以使所述自动驾驶出租车的右后车门与所述当前位置信息对齐； 在所述右后车门与所述当前位置信息对齐后，获取所述乘客设备发起的解锁信息； 在对所述解锁信息验证通过后，触发所述自动驾驶出租车的所述右后车门打开，以使所述乘客上车; 其中,所述上车处理方法还包括： 在控制所述自动驾驶出租车按照所述停靠位置对应的路线停靠，以使所述自动驾驶出租车的右后车门与所述当前位置信息对齐的过程中，生成临时状态； 将所述自动驾驶出租车的订单处理流程切换为所述临时状态； 在确定所述右后车门打开后从所述临时状态切换至抵达所述预设起点。

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