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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种TBM机械换刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511576212.9，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种TBM机械换刀装置是由徐尤南;张渊博;黎凯方;李丛均设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM机械换刀装置在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种TBM机械换刀装置，包括安装座，安装座的左右两侧内壁处分别设有拉爪和翘爪，安装座的翘爪以侧顶的方式将滚刀从刀座的C形槽内顶出，而拉爪卡住滚刀的上下两端的刀轴，通过拉绳拉动拉爪从而实现滚刀的取出。本发明通过在安装座内设置冲击组件和驱动组件，通过冲击组件的气缸和冲击活塞的配合产生气压，使得翘爪在侧顶出滚刀的过程中附带往复高频冲击，高频冲击能快速突破静摩擦力或异物卡滞点，耗时更短；通过设置合适的传动比，使得驱动组件内的齿轮组和曲柄连杆机构驱动冲击活塞在气缸往复移动，较轻的力量即可实现被卡死滚刀的取出，并减少了工人的作业强度。

本发明授权一种TBM机械换刀装置在权利要求书中公布了：1.一种TBM机械换刀装置，其特征在于，包括有：安装座1，翘爪2，拉爪3，冲击组件4，驱动组件5； 所述安装座1，其上开设有通孔11； 所述翘爪2，其纵向设置在所述安装座1内，包括受力段21、弯折段22和施力段23，所述弯折段22的两端连接受力段21与施力段23，使三者形成预设角度的弯折结构，所述弯折段22与安装座1的右侧内壁铰接，用以将滚刀的刀轴从刀座的C形槽内顶出； 所述拉爪3，其纵向设置在所述安装座1内，并与所述通孔11连接，拉爪一端设有拉绳31，用以从刀座中纵向抽出被顶出的滚刀； 所述冲击组件4，其设置在所述安装座1内，其一端与施力段23连接，通过对施力段23产生高频往复冲击，从而实现翘爪2的转动； 所述驱动组件5，其设置在所述安装座1内，并与所述拉绳31连接，通过转动的方式使所述拉绳31驱动拉爪3朝向所述通孔11方向收缩，并通过转动的方式使所述冲击组件4产生高频往复冲击； 所述冲击组件4包括气缸41、冲击活塞42和冲击杆43； 所述气缸41横向设置于安装座1内，所述冲击活塞42位于气缸41的中部，并与所述气缸41内壁滑动连接，所述冲击杆43位于气缸41的一端，并与所述气缸41内壁滑动连接，所述冲击杆43的另一端与所述施力段23的侧壁抵接，位于所述气缸41的内壁的另一端滑动连接有塞盘44，所述塞盘44的圆心与驱动组件5连接； 驱动组件5包括齿轮组53、转筒51和曲柄连杆机构； 所述齿轮组53包括皮带535、大锥齿轮532和小锥齿轮531； 所述大锥齿轮532和小锥齿轮531与安装座1的内壁转动连接，所述大锥齿轮532的上端面圆心处固定安装有带轮533，所述皮带535套设于转盘52与所述带轮533的圆周外壁，凸轮6固定安装于所述小锥齿轮531上端面的圆心处； 所述转筒51竖向安装于所述安装座1内，所述转筒51的外壁与拉绳31固定连接，所述转筒51的下端面圆心处设有转盘52； 所述曲柄连杆机构包括凸轮6、偏心轴63和连杆64； 所述连杆64的首尾两端分别与偏心轴63的圆周外壁和塞盘44一端面的圆心铰接，所述转盘52通过齿轮组53与所述凸轮6连接。

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