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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利双发射紧凑型水下无线电能传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835504.X，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权双发射紧凑型水下无线电能传输系统是由刘洪臣;周祺堃;董志鹏;王有政;王书禹设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本双发射紧凑型水下无线电能传输系统在说明书摘要公布了：一种双发射紧凑型水下无线电能传输系统，属于水下无线电能传输技术领域。本发明为解决现有磁耦合机构抗偏移性能差的问题。其中磁耦合结构包括：主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2和铁氧体磁芯由内向外依次设置在航行器船体外侧；并且主发射线圈LP1和铁氧体磁芯的弧度相同；接收线圈LS为方型绕制，水平固定于航行器船体内；接收侧集成电感线圈LS1为方型绕制，居中正交绕制在接收线圈LS上；主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2和铁氧体磁芯的中心对齐，并同心设置，形成发射侧线圈；接收线圈LS和接收侧集成电感线圈LS1形成接收侧线圈；所述发射侧线圈和接收侧线圈的中心对齐。本发明用于无线能量传输。

本发明授权双发射紧凑型水下无线电能传输系统在权利要求书中公布了：1.一种双发射紧凑型水下无线电能传输系统，其特征在于，包括磁耦合结构； 所述磁耦合结构包括主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2、铁氧体磁芯、接收线圈LS和接收侧集成电感线圈LS1；其中主发射线圈LP1和集成反向发射线圈LP2为平面线圈，接收线圈LS和接收侧集成电感线圈LS1为立体线圈； 主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2和铁氧体磁芯由内向外依次设置在航行器船体外侧；并且主发射线圈LP1和铁氧体磁芯的弧度相同； 接收线圈LS为方型绕制，水平固定于航行器船体内；接收侧集成电感线圈LS1为方型绕制，居中正交绕制在接收线圈LS上； 主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2和铁氧体磁芯的中心对齐，并同心设置，形成发射侧线圈；接收线圈LS和接收侧集成电感线圈LS1形成接收侧线圈；所述发射侧线圈和接收侧线圈的中心对齐； 还包括基于磁耦合结构的发射端和接收端； 所述发射端包括直流电压源UDC、电压型逆变器、发射端电感线圈LPf、并联补偿电容CPf、串联补偿电容CP、主发射线圈LP1和集成反向发射线圈LP2；电压型逆变器包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4； 开关管Q1的源极连接开关管Q2的漏极，开关管Q2的源极连接开关管Q4的源极，开关管Q4的漏极连接开关管Q3的源极，开关管Q3的漏极连接开关管Q1的漏极；开关管Q1的漏极连接直流电压源UDC的正极，直流电压源UDC的负极连接开关管Q2的源极； 开关管Q1的源极连接发射端电感线圈LPf的一端，发射端电感线圈LPf的另一端连接并联补偿电容CPf的一端，并联补偿电容CPf的另一端连接开关管Q4的漏极；发射端电感线圈LPf的另一端连接串联补偿电容CP的一端，串联补偿电容CP的另一端连接主发射线圈LP1的同名端，主发射线圈LP1的异名端连接集成反向发射线圈LP2的异名端，集成反向发射线圈LP2的同名端连接并联补偿电容CPf的另一端； 所述接收端包括接收线圈LS、串联补偿电容CS、并联补偿电容CS1、接收侧集成电感线圈LS1、整流器、滤波电容Cout和电池负载RL；整流器包括二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8； 接收线圈LS的同名端与主发射线圈LP1的同名端相对应，接收线圈LS的同名端连接串联补偿电容CS的一端，串联补偿电容CS的另一端连接并联补偿电容CS1的一端，并联补偿电容CS1的另一端连接接收线圈LS的异名端；串联补偿电容CS的另一端连接接收侧集成电感线圈LS1的一端，接收侧集成电感线圈LS1的另一端连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极连接二极管D7的阴极，二极管D7的阳极连接二极管D8的阴极，二极管D8的阳极连接二极管D6的阳极，二极管D6的阴极连接二极管D5的阳极；二极管D8的阴极连接接收线圈LS的异名端；滤波电容Cout连接在二极管D7的阴极和二极管D8的阳极之间，电池负载RL与滤波电容Cout并联。

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