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龙图腾网获悉贵州莽恳生态农业发展有限公司;深圳市作物分子设计育种研究院;深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心);毕节市农业科学院申请的专利一种基于玉米自动化收获系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843441.2，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种基于玉米自动化收获系统及方法是由杨晓怀;陈舜权;李清超;杨珊;刘建新;冉悦设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于玉米自动化收获系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及玉米收获技术领域，公开了一种基于玉米自动化收获系统及方法。该方法统计玉米种植区域的多个监测分区并部署图像采集装置，获取各分区玉米棒成熟度分布、茎秆强度及叶片覆盖密度等生长特征数据；采集仓储调度中心实时仓容数据和输送设备运行状态数据，确定包括收获机械行进速率和玉米棒剥离强度的初始收获参数；判断玉米棒成熟度分布数据是否触发收获参数调整条件，触发时采集所有分区玉米植株图像数据并提取特征获得植株形态特征数据，据此计算各分区收获优先级特征值；将各分区收获优先级特征值与历史数据库匹配，根据匹配结果调整初始收获参数获动态收获参数；若历史数据库中无匹配值，计算相似度数据集并基于其修正动态收获参数。

本发明授权一种基于玉米自动化收获系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于玉米自动化收获方法，其特征在于，包括： 统计玉米种植区域的多个监测分区并部署图像采集装置，获取各监测分区的玉米生长特征数据；所述玉米生长特征数据包括玉米棒成熟度分布数据、茎秆强度数据和叶片覆盖密度数据； 采集仓储调度中心的实时仓容数据和输送设备运行状态数据，根据所述实时仓容数据和输送设备运行状态数据确定初始收获参数；所述初始收获参数包括收获机械行进速率参数和玉米棒剥离强度参数； 判断所述玉米棒成熟度分布数据是否触发收获参数调整条件，当触发时采集所有监测分区的玉米植株图像数据，对所述玉米植株图像数据进行特征提取获得植株形态特征数据，根据所述植株形态特征数据计算各监测分区的收获优先级特征值； 将各监测分区的收获优先级特征值与历史收获优先级特征值数据库进行匹配，根据匹配结果对所述初始收获参数进行调整，获得动态收获参数； 当所述历史收获优先级特征值数据库中不存在匹配的收获优先级特征值时，计算各监测分区收获优先级特征值与历史收获优先级特征值的相似度数据集，基于相似度数据集修正所述动态收获参数； 将各监测分区的收获优先级特征值与历史收获优先级特征值数据库进行匹配时，包括： 当所述历史收获优先级特征值数据库中存在单个匹配的历史收获优先级特征值时，采用第一修正系数调整所述动态收获参数； 当所述历史收获优先级特征值数据库中存在多个匹配的历史收获优先级特征值时，计算匹配历史收获优先级特征值的平均值并采用第二修正系数调整所述动态收获参数； 当所述历史收获优先级特征值数据库中不存在匹配的历史收获优先级特征值时，激活相似度数据集计算流程； 采用第二修正系数调整所述动态收获参数时，包括： 设定第二修正系数梯度，所述第二修正系数梯度包括一级修正系数、二级修正系数和三级修正系数； 将所述匹配历史收获优先级特征值的平均值与第一特征平均值阈值和第二特征平均值阈值进行比对； 当所述平均值小于或等于第一特征平均值阈值时，采用一级修正系数更新所述动态收获参数； 当所述平均值大于第一特征平均值阈值且小于或等于第二特征平均值阈值时，采用二级修正系数更新所述动态收获参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州莽恳生态农业发展有限公司;深圳市作物分子设计育种研究院;深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心);毕节市农业科学院，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市高新区长岭街道毕节路58号联合广场1-5栋(1)8层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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