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龙图腾网获悉邵东智能制造技术研究院有限公司;湖南智机智能装备有限公司申请的专利一种打火机零配件装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511650425.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种打火机零配件装配机器人是由谭稳;尹华宣;舒阳科设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打火机零配件装配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打火机零配件装配机器人，涉及零件装配工业机器人技术领域，包括底板，所述底板上安装有机械臂一，所述底板上固定安装有机械臂二，所述底板上设置有拼接组件；本装置中的拼接组件，通过将打火机最后一个需要装配的零部件，集成在多工位，进行批量装配，从而在单次操作中完成打火机的批量组装，同时还可以根据预组装打火机生产线的产能，灵活安装或者拆卸拼接盘部件，解决了传统装配采用逐个组装打火机零部件的方式，导致装配时间长的问题，如此一来本装置实现了从"单件流"向"批量并行处理"的转变，不仅提升了打火机的装配效率，还提高了工业机器人的装配一致性。

本发明授权一种打火机零配件装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种打火机零配件装配机器人，包括底板1，其特征在于，所述底板1上安装有机械臂一2，所述机械臂一2上安装有真空吸盘，所述底板1上固定安装有机械臂二3； 所述底板1上设置有拼接组件，所述拼接组件包括固定连接于底板1上的托盘一41，所述机械臂二3上固定连接有托盘二42，所述托盘二42和托盘一41上均设置有三个拼接盘43，每个所述拼接盘43外壁均固定连接有限位块44，每个所述拼接盘43外壁均开设有插槽45，每个所述插槽45内均连通有移动槽46，每个所述插槽45内部均固定连接有两个弹簧伸缩杆一47，每个所述移动槽46内部均固定连接有弹簧伸缩杆二48，每个所述移动槽46内均滑动连接有锁定块49，每个所述锁定块49上固定连接有拨杆410，靠近所述机械臂二3一侧的三个拼接盘43上均等距开设有八个放置槽411，靠近所述机械臂一2一侧的三个拼接盘43上均等距对称固定连接有八个放置框412； 所述放置槽411与放置框412配套设置，每个所述放置槽411均与打火机金属防风帽相适配，每个所述放置框412均与打火机外壳相适配； 所述托盘二42上设置有压配组件，所述压配组件包括对称等距开设于托盘二42上六个安装槽61，每个安装槽61内均固定连接有电磁铁62，所述底板1上表面固定连接有底座63，所述底座63内滑动连接有第二移动块64，所述第二移动块64外侧壁对称固定连接有两个支撑架65，所述第二移动块64外侧壁转动连接有连接件66； 所述底座63内腔侧壁对称开设有两个凹槽三，所述第二移动块64与凹槽三滑动连接，所述第二移动块64与底座63过盈配合，所述连接件66与托盘二42固定连接。

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