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龙图腾网获悉重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)申请的专利一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511825051.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统是由袁超;李林;周云宇;周宏文;张精平;袁杰祺;周正强;易忠军;张智棚;程宇翔;刘朋飞;杨帆;梁均军;赵翔宇;艾道骅设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统在说明书摘要公布了：本发明属于地质灾害监测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统；包括：无人机平台根据预先设定的巡检航线飞行并持续采集飞行沿途的岩壁图像并传输到端侧计算模块；获取由端侧计算模块处理得到的岩壁筛选结果并将其传输到云端分析模块；端侧计算模块用于无人机平台在飞行巡检的同时，对岩壁图像进行处理，得到岩壁筛选结果；云端分析模块为地面服务器或远程云服务器，云端分析模块与无人机平台通过无线通信链路传输数据和指令；云端分析模块用于对岩壁筛选结果与历史数据进行综合分析，生成复查计划与指令并回传至无人机平台或地面站用于执行与调度；本发明通过边云协同与复查闭环显著提升识别时效与调度科学性。

本发明授权一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统，其特征在于，包括：无人机平台、端侧计算模块和云端分析模块； 无人机平台用于根据预先设定的巡检航线飞行并持续采集飞行沿途的岩壁图像并将岩壁图像传输到端侧计算模块；获取由端侧计算模块处理得到的岩壁筛选结果并将其传输到云端分析模块； 端侧计算模块安装在无人机平台上；端侧计算模块用于无人机平台在飞行巡检的同时，对岩壁图像进行处理，得到岩壁筛选结果；端侧计算模块对岩壁图像进行处理的过程包括： 对岩壁图像进行预处理，包括畸变校正、光照均衡和噪声过滤；采用ROI筛选，聚焦于图像中岩石裸露部分，得到预处理后的岩壁图像； 采用嵌入式深度学习模型对预处理后的岩壁图像进行处理，得到危岩征兆特征； 根据预设的特征权重和危岩征兆特征计算风险评分；计算风险评分的公式表示为： ； 其中，表示风险评分，表示裂缝密度，表示贯通度，表示外倾不利度，表示临空连通性，表示顺坡平行长度占比，表示植被误检度；、、、、和分别表示对应特征的权重； 根据风险评分划分岩壁图像的风险等级；将岩壁图像以及对应的危岩征兆特征、风险评分、风险等级作为风险岩壁筛选结果； 云端分析模块为地面服务器或远程云服务器，云端分析模块与无人机平台通过无线通信链路传输数据和指令；云端分析模块用于对岩壁筛选结果与历史数据进行综合分析，生成复查计划与指令并回传至无人机平台或地面站用于执行与调度；云端分析模块中的云端数据库更新过程包括： 将当前风险区域与原云端数据库中风险区域作对比，判断是否为新风险区域，若是，则在云端数据库中记录对应风险区域的危岩征兆特征；否则，则更新云端数据库中对应风险区域的危岩征兆特征； 获取修正风险参数，根据风险区域的危岩征兆特征和修正风险参数修正风险区域的风险评分和风险等级；修正风险区域的风险评分的公式表示为： ； ； 其中，表示修正后的风险评分，表示中间参数，表示趋势分，由最近多次观测的评分斜率归一化得到；表示三维一致性分，多角度影像或点云确认外倾与连通度的一致性；表示场景关键度，距道路、管线、民居目标的距离权重；表示质量一致性，多模型一致与人工复核一致；表示稳定证据，历次无变化或反向恢复迹象；、、、和分别表示对应特征的权重，表示原风险评分，表示函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)，其通讯地址为：401147 重庆市渝北区龙山街道龙山大道339号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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