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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478402.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法是由赵宇;王宁;郑向向;钟昶;张丹丹;陈理;随欣欣;陆文迪设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法在说明书摘要公布了：本发明提供了高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法，涉及道路提取技术领域，包括：获得立体卫星数据；执行滤波计算处理，输出归一化高程模型；对执行多元联合校正生成数字正射影像后，执行像素级道路语义精细分割，获取初始道路掩膜；执行道路分层解耦，获得层级道路拓扑分区；启动分层图迭代拓扑重构，得到层级优化拓扑结构；执行多层网络轻量一致化，得到立交桥道路拓扑网络；进行外因扰动动态抗扰优化，输出分层联通道路矢量图。本发明解决了现有技术的立交桥道路提取方法过度依赖二维平面光谱与纹理特征，无法区分垂直叠置的地面层与桥面层道路，影响了立交桥道路提取结果的精度和可靠性的技术问题。

本发明授权高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法在权利要求书中公布了：1.高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法，其特征在于，所述方法包括： 以路面候选区域为地理围栏约束，进行局域卫星数据调取，获得立体卫星数据，其中，所述立体卫星数据为高分辨率立体影像对； 通过对所述立体卫星数据执行滤波计算处理，输出归一化高程模型； 对所述立体卫星数据执行多元联合校正生成数字正射影像后，在所述数字正射影像执行像素级道路语义精细分割，获取初始道路掩膜； 以所述路面候选区域的高程分布特征为分层约束，基于所述初始道路掩膜和归一化高程模型执行道路分层解耦，获得层级道路拓扑分区； 在所述层级道路拓扑分区并行启动分层图迭代拓扑重构，得到层级优化拓扑结构； 在层内联通所述层级优化拓扑结构后，执行多层网络轻量一致化，得到立交桥道路拓扑网络； 以所述路面候选区域为动态感知基准，引入多时相立体影像进行所述立交桥道路拓扑网络的外因扰动动态抗扰优化，输出分层联通道路矢量图； 其中，以所述路面候选区域的高程分布特征为分层约束，基于所述初始道路掩膜和归一化高程模型执行道路分层解耦，获得层级道路拓扑分区，包括： 通过计算所述归一化高程模型的高程变化率，在所述归一化高程模型进行坡度分布标识； 基于所述坡度分布标识进行连续坡道检测，定位跨层过渡区域； 对所述归一化高程模型执行多视差一致性判别，定位遮挡候选区域； 依据所述高程分布特征将所述归一化高程模型分割为多个分层初始道路分区； 依据所述跨层过渡区域和遮挡候选区域进行所述多个分层初始道路分区的连通域优化，输出所述层级道路拓扑分区； 该高分辨率立体卫星数据驱动的立交桥道路动态重构方法还包括： 依据所述初始道路掩膜进行所述归一化高程模型的高程值统计，得到高程分布直方图； 采用无监督聚类进行所述高程分布直方图的自适应阈值分层，得到所述高程分布特征； 在所述层级道路拓扑分区并行启动分层图迭代拓扑重构，得到层级优化拓扑结构，包括： 从所述初始道路掩膜提取第一分层道路拓扑分区的多个第一骨架端点和多个第一断裂点； 将所述多个第一骨架端点和多个第一断裂点作为种子顶点，基于四维融合约束在所述第一分层道路拓扑分区沿道路延伸方向执行路径迭代延伸； 根据延伸路径与所述跨层过渡区域和遮挡候选区域的空间位置关联性，进行路径拓扑增量式更新，直至连续K个迭代周期在所述第一分层道路拓扑分区无路径延伸，输出第一分层优化拓扑结构； 根据延伸路径与所述跨层过渡区域和遮挡候选区域的空间位置关联性，进行路径拓扑增量式更新，得到层级优化拓扑结构，包括： 当路径迭代延伸至预标注的所述跨层过渡区域时，在所述第一分层道路拓扑分区触发跨层验证，执行层间拓扑连接，并根据连接结果进行所述第一分层优化拓扑结构的动态更新； 当路径迭代延伸至预标注的所述遮挡候选区域时，在所述第一分层道路拓扑分区触发几何补全，执行基于样条曲线的短程路径拟合，并依据路径拟合结果进行所述第一分层优化拓扑结构的动态更新。

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