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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824309.7，技术领域涉及：B60G17/06；该发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆是由吴会肖;李明设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆减震调节技术领域，其中方法包括：获取车辆行驶过程中的地形数据和车辆状态数据，基于地形数据和车辆状态数据，通过震动风险识别模型生成震动风险评分。基于车辆状态数据，通过预先训练得到的自编码器生成车辆状态向量。基于震动风险评分、车辆状态向量、车辆状态数据和当前驾驶员对应的历史行为特征向量，通过预先训练得到的震动调节模型生成刚度调节值。对震动风险评分、车辆状态向量和刚度调节值进行融合，得到控制向量。将控制向量发送至减震器控制单元，以通过减震器控制单元根据控制向量调节减震器的刚度，实现了刚度调节的准确性和及时性，为驾驶员提供更加舒适和个性化的减震体验。

本发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶过程中的地形数据和车辆状态数据； 基于所述地形数据和所述车辆状态数据，通过预先训练得到的震动风险识别模型生成震动风险评分，包括： 根据所述地形数据和所述车辆状态数据构建车辆状态图谱，包括： 根据所述地形数据生成地形节点，根据所述车辆状态数据生成状态节点； 根据物理依赖关系构建从所述地形节点指向所述状态节点的有向边，所述有向边定义了节点之间的因果关系、时间顺序或物理相互作用；每条有向边对应一个边权重，所述边权重用于量化节点之间的关系强度； 基于所述地形节点、所述状态节点和所述有向边，生成所述车辆状态图谱； 将所述车辆状态图谱输入至所述震动风险识别模型，通过所述震动风险识别模型输出所述震动风险评分；其中，所述震动风险识别模型为图神经网络； 基于所述车辆状态数据，通过预先训练得到的自编码器对所述车辆状态数据进行维度压缩和特征提取，生成车辆状态向量； 基于所述震动风险评分、所述车辆状态向量、所述车辆状态数据和当前驾驶员标识，通过预先训练得到的震动调节模型生成刚度调节值；其中，所述震动调节模型是通过不同驾驶员驾驶车辆时的历史地形数据和历史车辆状态数据，并采用元学习方法训练得到的； 对所述震动风险评分、所述车辆状态向量和所述刚度调节值进行加权融合，得到控制向量； 将所述控制向量发送至减震器控制单元，以通过所述减震器控制单元根据所述控制向量调节所述减震器的刚度。

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