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龙图腾网获悉深圳明逸科技有限公司申请的专利一种基于激光测距的泊位车况监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963377.5，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种基于激光测距的泊位车况监测方法及系统是由张嘉榆;刘蕾设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的泊位车况监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光测距的泊位车况监测方法及系统，涉及车辆管理：在停车场入口设置车辆识别装置，对进入停车场的车辆进行识别登记，生成入场车辆数据记录；在各泊位设置激光测距传感器，通过检测距离值变化判断泊位占用状态；在各泊位设置摄像装置，当激光测距传感器检测到泊位由空闲转为占用时，触发摄像装置对进入泊位的车辆进行识别，得到车辆信息；匹配摄像装置识别的车辆信息与入场车辆数据记录，建立泊位与车辆的关联关系；当激光测距传感器检测到泊位由占用转为空闲时，根据关联关系计算停车时长并生成计费记录。针对纯激光测距方案无法识别具体车辆、纯摄像头方案存储成本高，本申请提高全天候泊位检测精度的同时降低存储成本。

本发明授权一种基于激光测距的泊位车况监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，包括： S1，在停车场入口设置车辆识别装置，对进入停车场的车辆进行识别登记，生成入场车辆数据记录； S2，在各泊位设置激光测距传感器，通过检测距离值变化判断泊位占用状态； S3，在各泊位设置摄像装置，当激光测距传感器检测到泊位由空闲转为占用时，触发摄像装置对进入泊位的车辆进行识别，得到车辆信息； S4，匹配摄像装置识别的车辆信息与入场车辆数据记录，建立泊位与车辆的关联关系； S5，当激光测距传感器检测到泊位由占用转为空闲时，根据关联关系计算停车时长并生成计费记录； 其中， S2，在各泊位设置激光测距传感器，通过检测距离值变化判断泊位占用状态，包括： 在每个泊位上方安装激光测距传感器，使测量方向垂直向下指向泊位地面； 在泊位空闲状态下，测量并记录激光测距传感器到地面的距离作为基准距离值 激光测距传感器以预设采样频率采集距离数据，生成距离数据序列，其中，表示第t次采样获得的距离值，t表示采样序号； 建立滑动窗口缓存区，存储最近M个连续采样点的距离值，其中，M为预设的窗口大小，M大于等于3； 根据滑动窗口内的距离数据，获取车辆的运动趋势，运动趋势包括：车辆接近和车辆远离； 分别设置第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值；其中，用于触发摄像装置预采集，用于确定最佳图像采集时间，用于判定泊位占用状态； 根据当前距离值、运动趋势和泊位当前状态，执行状态判定； 创建每个状态变化事件的数据记录，数据记录包括：泊位编号、状态变化类型、状态变化时间戳和距离值；其中，状态变化类型包括：空闲转预警、预警转占用或占用转空闲； 将数据记录存储至泊位状态数据表，并更新泊位当前状态字段； 其中， 根据滑动窗口内的距离数据，获取车辆的运动趋势，包括： 根据滑动窗口缓存区，扩展窗口大小至K个采样点，形成扩展距离数据集，其中，KM； 根据扩展距离数据集，计算相邻采样点间的距离差值序列，其中，； 根据距离差值序列，识别运动方向反转点，当时记为一次方向反转； 统计扩展窗口内的方向反转总次数； 设定方向变化阈值，当时，将当前运动模式标记为不稳定状态，当时，将当前运动模式标记为稳定状态； 对于不稳定状态，不输出对应的运动趋势； 对于稳定状态，根据扩展距离数据集的首尾数据点计算整体变化率； 根据整体变化率和基准距离值，判定运动趋势类型： 当且时，标记运动趋势为车辆接近； 当且时，标记运动趋势为车辆远离； 当时，不标记运动趋势； 其中，为预设的速度阈值； 其中， S3，触发摄像装置对进入泊位的车辆进行识别，得到车辆信息，包括： 在每个泊位上方安装广角摄像装置； 设置摄像装置的状态：休眠状态，表示摄像装置关闭；预备状态，以第一帧率采集图像；高速状态，以第二帧率采集图像，大于； 根据步骤S2中的状态判定结果和运动趋势，控制摄像装置的状态； 在预备状态和高速状态下，对采集的每帧图像执行车牌检测： 提取图像的车牌候选区域； 计算候选区域的清晰度评分，其中，为图像梯度，A为候选区域面积； 当时，对相应候选区域进行车牌字符识别，其中，为预设的清晰度阈值； 建立识别结果缓存队列，记录识别记录：车牌号码、采集时间戳、距离值和清晰度评分S； 当泊位状态标记为占用状态时，从识别结果缓存队列中选择清晰度评分S最高的识别结果，如果多个结果的清晰度评分S相同，则选择距离值与差值最小的结果； 根据选择的识别结果，生成车辆识别记录：泊位编号、识别的车牌号码、识别帧的时间戳。

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