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龙图腾网获悉重庆高速工程检测有限公司;重庆交通大学;重庆工信职业学院申请的专利一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121225026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511774870.9，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法是由许长城;皮宇航;赵馨鑫;刘佳亮;陈珂;吴垠;江海龙;杨博;严泽林设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法，属于边坡监测领域；旨在解决无人机监测稳定的问题，该装置包括边坡防护网、无人驾驶航空器及悬停定位组件：边坡防护网由横向钢索与纵向钢索交织而成，钢索交点通过连接卡箍固定，连接卡箍底部设插接杆插入边坡以增强稳定性；无人驾驶航空器的机体底部固定支撑框架与激光扫描雷达；夹紧机构配合悬停定位组件避免无人机悬停漂移，连接卡箍的六角棱柱与内六角孔配合防螺纹柱滑丝，敲击机构可对微移的悬停定位组件复位；该装置实现“防护‑监测”一体化，操作便捷、监测精度高，适用于矿山、公路等各类边坡的稳定性监测，能及时预警地质灾害风险。

本发明授权一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置，边坡防护网1中横向钢索2和纵向钢索3交点处通过连接卡箍4固定连接，其特征在于，包括设置在边坡一侧的无人驾驶航空器5，无人驾驶航空器5包括机体51，机体51底部固定连接有两个支撑框架52，机体51底部固定连接有激光扫描雷达53，连接卡箍4上卡设有悬停定位组件6，支撑框架52一侧贯穿设置有调节支杆57，调节支杆57一端固定连接有与悬停定位组件6配合的夹紧机构58；机体51一侧固定连接有固定支架54，固定支架54一侧固定连接有两个摄像装置Ⅰ55和一个摄像装置Ⅱ56； 利用激光扫描雷达53发射激光脉冲并接收边坡反射信号生成三维点云数据，摄像装置Ⅱ56拍摄边坡图像补充视觉监测，夹紧机构58夹持悬停定位组件6使无人驾驶航空器5刚性固定，避免气流导致的悬停漂移； 所述连接卡箍4包括顶部开设有两个交叉U型槽口43的连接基体41，横向钢索2和纵向钢索3分别嵌设于两个U型槽口43内，连接基体41内开设有螺纹凹槽44，螺纹凹槽44内螺纹连接有螺纹柱45，螺纹柱45顶端开设有与悬停定位组件6配合使用的内六角孔46，连接基体41底部固定连接有插接杆42；所述悬停定位组件6包括插接块60，插接块60嵌设于其中一个U型槽口43内，插接块60一侧贯穿且转动连接有转动轴62，转动轴62两端外壁均固定套设有悬停承载板63，两个悬停承载板63分别位于插接块60两侧，插接块60底部一体成型有与内六角孔46适配的六角棱柱61，当插接块60嵌设后，六角棱柱61插入内六角孔46限制螺纹柱45自转，悬停承载板63下部位于U型槽口43内，U型槽口43槽壁对悬停承载板63限位。

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