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龙图腾网获悉尚特杰电力科技有限公司申请的专利风机轮毂图像校正方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121218041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511762585.5，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权风机轮毂图像校正方法、存储介质和电子设备是由李小飞;柴东元;李永军设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机轮毂图像校正方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风机轮毂图像校正方法、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，所述风机轮毂图像校正方法包括：获取无人机拍摄的风机轮毂图像；对所述风机轮毂图像进行图像分割，得到所述风机轮毂图像中的风机叶片轮廓；根据所述风机叶片轮廓计算风机叶片的实际角度数据；根据所述实际角度数据和预设角度数据之间的偏差值，以及所述无人机与风机轮毂的直线距离，得到目标补偿量，并基于所述目标补偿量调整所述无人机的位置，获得所述无人机拍摄的第二风机轮毂图像，以提高无人机拍摄风机轮毂图像的准确性。

本发明授权风机轮毂图像校正方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种风机轮毂图像校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机拍摄的风机轮毂图像； 对所述风机轮毂图像进行图像分割，得到所述风机轮毂图像中的风机叶片轮廓； 根据所述风机叶片轮廓计算风机叶片的实际角度数据，其中，所述实际角度数据包括所有风机叶片实际角度的平均值； 根据所述实际角度数据和预设角度数据之间的偏差值，以及所述无人机与风机轮毂的直线距离，得到目标补偿量，并基于所述目标补偿量调整所述无人机的位置，获得所述无人机拍摄的第二风机轮毂图像； 所述根据所述实际角度数据和预设角度数据之间的偏差值，以及所述无人机与风机轮毂的直线距离，得到目标补偿量，包括： 通过下式根据所述实际角度数据和预设角度数据之间的偏差值，以及所述直线距离，确定基础补偿距离： D_base=L×sinα×CV_PI180 其中，D_base表示所述基础补偿距离，CV_PI表示圆周率常量，L表示所述直线距离，α表示所述偏差值，所述偏差值反映了所述无人机在水平平面内与所述风机轮毂的角度偏差； 若所述无人机与风机叶片的最小距离小于预设的安全距离，则基于所述安全距离和所述最小距离确定距离修正量； 根据所述基础补偿距离和所述距离修正量计算目标补偿量； 若所述直线距离与预设的标准距离之间的距离差值大于预设的距离阈值，则根据所述距离差值、所述基础补偿距离和所述距离修正量计算所述目标补偿量，包括： 若Δα为正，则Δx=D_base+D_safe，Δy=|L-L_standard|，且若LL_standard则所述无人机向靠近所述风机轮毂的方向移动Δy，若LL_standard则所述无人机向远离所述风机轮毂的方向移动Δy；若Δα为负，则Δx=-D_base+D_safe，Δy=|L-L_standard|，且若LL_standard则Δy所述无人机向靠近所述风机轮毂的方向移动，若LL_standard则所述无人机向远离所述风机轮毂的方向移动Δy；其中，Δx,Δy表示所述目标补偿量，D_safe表示所述距离修正量，L_standard表示所述预设的标准距离。

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