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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309584.5，技术领域涉及：H02J7/94；该发明授权基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统是由李健;李瑞;郭亮设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统，涉及电力供应与智能调度技术领域，包括，采集无人飞行器的电池组的运行参数，对所述运行参数进行预处理得到电源运行状态信息。基于所述电源运行状态信息建立无人飞行器电源系统的数字孪生模型，将所述数字孪生模型与所述运行参数进行实时同步生成虚拟能量消耗数据。该无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统，通过实时采集无人飞行器电池组的运行参数并建立数字孪生模型，对电源系统进行动态优化管理。通过自适应卡尔曼滤波和多目标优化算法，可以精准预测电力需求和剩余供能能力，从而实现无人飞行器电源的动态调度和优化分配，有效提高了电源管理的准确性与可靠性。

本发明授权基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人飞行器的数字孪生电源动态分配方法，其特征在于，包括： S1.采集无人飞行器的电池组的运行参数，对所述运行参数进行预处理得到电源运行状态信息； S2.基于所述电源运行状态信息建立无人飞行器电源系统的数字孪生模型，将所述数字孪生模型与所述运行参数进行实时同步生成虚拟能量消耗数据； S3.采用自适应卡尔曼滤波方法对所述虚拟能量消耗数据进行预测输出预测结果；所述自适应卡尔曼滤波方法包括时间更新算法与测量更新算法，所述预测结果包括所述无人飞行器的功率需求曲线和剩余供能能力；所述剩余供能能力采用带负载电压进行计算，所述剩余供能能力的计算公式为： ， 其中，为所述剩余供能能力，为开路电压函数，表示在第m个时刻由荷电状态决定的电池开路电压，为荷电状态，表示电池在第m个时刻的剩余容量与额定容量的比值，取值范围为0-1，为放电电流，为等效电阻，表示电池在第m个采样点的内部阻抗值，为时间步长，为采样点数，m为离散时间索引； S4.基于所述预测结果采用多目标优化算法生成电力供应调度指令，所述电力供应调度指令通过智能调度系统下发至执行单元； S5.在飞行过程中采集所述无人飞行器的实际供能反馈数据，将所述实际供能反馈数据与所述预测结果进行比对生成残差信息，基于所述残差信息通过模糊PID闭环控制器修正所述电力供应调度指令。

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