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龙图腾网获悉信电技术股份有限公司申请的专利结合数字道路的自动泊车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685601.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权结合数字道路的自动泊车方法及系统是由周晨;盛传斌;虞佩佩;凌富利;丁智斌;王雪涛设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合数字道路的自动泊车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了结合数字道路的自动泊车方法及系统，涉及自动泊车技术领域。所述方法包括：获取数字道路的布设数据源，建立数字孪生空间与布设数据源及车辆通信数据源的特征关联关系；基于数字孪生空间定位区域交互泊车车辆，建立意图共享感知子空间，对交互泊车车辆进行路径时序追踪，及感知数据自验证及交互验证，识别异常空间；根据异常空间，利用感知数据自验证及交互验证的数据结果进行空间风险评价；当空间风险评价结果满足泊车空间要求时，根据空间验证结果及风险评价结果进行协同泊车控制。解决了现有技术中自动泊车时车辆间交互不足，导致泊车安全性和可靠性较低的技术问题，达到了提高泊车安全性和可靠性的技术效果。

本发明授权结合数字道路的自动泊车方法及系统在权利要求书中公布了：1.结合数字道路的自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 获取数字道路的布设数据源，建立数字孪生空间与布设数据源及车辆通信数据源的特征关联关系； 基于所述数字孪生空间定位区域交互泊车车辆，建立意图共享感知子空间，在所述意图共享感知子空间中对交互泊车车辆进行路径时序追踪，及感知数据自验证及交互验证，识别异常空间； 根据所述异常空间，利用所述感知数据自验证及交互验证的数据结果进行空间风险评价； 当空间风险评价结果满足泊车空间要求时，根据空间验证结果及风险评价结果进行协同泊车控制； 按照每辆泊车车辆的布设数据源进行时序纵向比对，获得感知数据自验证数据，生成自验证异常标签，包括： 提取每辆泊车车辆连续时间窗口内的感知数据帧序列； 基于感知数据帧序列，计算相邻帧的空间一致性指标，若指标超过动态阈值，判定该车辆感知失效； 利用纵向历史时序数据帧进行感知数据失效溯源，定位异常数据空间坐标，生成所述自验证异常标签； 根据交互泊车车辆的布设数据源及车辆通信数据源的重叠感知印证关系，获得感知数据交互验证数据，生成交互验证异常标签，包括： 基于交互泊车车辆的布设数据源及车辆通信数据源，建立各交互车辆的信号分布图； 利用路径时序追踪，将交互车辆的信号分布图按照意图共享感知子空间关系进行重叠，识别重叠空间范围内的冲突感知数据； 基于冲突感知数据的感知可信度进行协同验证，定位异常泊车车辆的异常感知空间坐标，生成所述交互验证异常标签； 根据所述异常空间，利用所述感知数据自验证及交互验证的数据结果进行空间风险评价，包括： 根据异常感知空间坐标的异常感知数据源及异常偏差量，结合交互泊车车辆的泊车路径交互空间进行路径时间、空间异常定位； 以泊车车辆为目标，按照路径时间、空间异常定位在数字孪生空间内拟合，获得泊车路径中车辆所在空间的异常感知数据对应的风险概率及风险路径节点； 根据泊车车辆的风险路径节点、风险空间坐标及风险概率，得到空间风险评价结果。

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