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龙图腾网获悉济南大学申请的专利基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511766989.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法是由王丹丹;孔文君;娄燕飞;杨瑞红;韩超设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于电波传播技术领域，具体公开了一种基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法，该方法针对二维方法由于忽略横向衍射效应而导致ASF预测误差的问题，以及传统三维FDTD方法应用在大区域ASF预测时由于累计相位误差导致精度差的问题，借助三维地形建模精准呈现复杂不规则地形的电磁传播特性，从而显著提升复杂路径ASF预测结果的准确性。此外，本发明所提出的基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法还通过引入色散优化参数，降低相位累计误差，从而在保证精度的同时，提高计算效率。本发明方法能够为大规模复杂地形场景下的ASF预测提供高效的解决方案，更适合在工程中推广应用。

本发明授权基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法在权利要求书中公布了：1.基于参数优化三维FDTD的复杂路径ASF预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.设置三维地形建模参数并初始化，三维地形建模参数包括计算区域的网格参数、电波传播路径的电参数、色散优化参数、目标优化角度范围、吸收边界PML的参数； 步骤2.对三维地形建模参数进行预处理； 步骤3.通过引入色散优化参数的三维FDTD方程求解数值色散关系； 步骤4.通过数值色散关系，使用优化算法计算色散优化参数； 步骤5.将色散优化参数代入配合PML的三维FDTD方程，迭代计算整个计算区域内的电场分量、、； 步骤6.更新场源； 步骤7.将色散优化参数代入配合PML的三维FDTD方程，迭代计算整个计算区域内的磁场分量、、； 步骤8.判断当前运行时间步是否等于预设运行时间步；若是，则转到步骤9；否则，更新当前运行时间步的值为，并转到步骤5； 步骤9.通过整个计算区域内的电场分量的第三载波周期正向过零点时刻计算ASF； 所述步骤1具体为： 设置三维地形建模参数包括： 设置计算区域的网格参数，定义计算区域为三维直角坐标系，其中、、方向的网格数分别设置为、、，网格剖分步长分别设置为、、； 设置电波传播路径的电参数，其包括自由空间相对介电常数与电导率、地层区域相对介电常数与电导率、海水区域相对介电常数与电导率； 设置色散优化参数为、、； 设置目标优化角度范围为，其中表示极角取样，表示方位角取样； 设置吸收边界PML的参数，其包括吸收边界层数； 时间设置包括当前运行时间步、时间步长和预设运行时间步； 初始化的参数包括： 电场分量、、； 磁场分量、、； 中间变量、、、，其中=，，，，，； 电磁场分量计算系数、、、； 中间变量计算系数、、； 当前运行时间步； 色散优化参数、、； 第三载波周期过零点时刻输出量； 所述步骤9具体为： 输出衰减因子相位的计算公式为： 60 其中，为电场分量第三载波周期正向过零点时刻，为波传播的大圆距离，表示光速； 当三维地形建模设置为实际复杂传播路径，即计算区域设置为包含自由空间和地层区域的复杂地形时，通过公式60得到Loran-C信号在实际复杂传播路径上的衰减因子相位； 当三维地形建模设置为纯海水传播路径，即计算区域设置为海水区域时，通过公式60得到Loran-C信号在纯海水传播路径上的衰减因子相位； 然后计算ASF，得到： 61。

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