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龙图腾网获悉北京鹏太光耀科技有限公司申请的专利基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535281.5，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法及装置是由王宏宇;宋星辰;王海漫;陈月彤设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法及装置，涉及现代工业制造技术领域。该方法设置两个激光器和两个相机进行阶差间隙测量；两个激光器在空间中形成一条重合光条，重合光条照射到工件缝隙上，两个相机分别拍摄工件缝隙的光条图像；确定两个相机之间的转换矩阵；矫正两个相机之间的转换矩阵，获得两个相机之间的矫正矩阵；通过两个激光器和两个相机，获取待测工件缝隙的两个光条图像，从而分别获得两个相机坐标系下待测工件缝隙对应的三维点云，并利用矫正矩阵，获得同一坐标系下的两组三维点云；根据同一坐标系下的两组三维点云，确定待测工件缝隙的间隙值。本申请能快速、准确地测量阶差间隙，同时提高光条特征提取的准确度。

本发明授权基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的阶差间隙快速测量方法，其特征在于，包括： 设置两个激光器和两个相机进行阶差间隙测量；两个所述激光器用于在空间中形成一条重合光条，重合光条照射到工件缝隙上，两个所述相机用于分别拍摄工件缝隙的光条图像； 标定两个相机的光平面，并确定标定后的两个相机之间的转换矩阵； 将两个激光器形成的重合光条照射到参考工件的缝隙上，并通过两个相机获取参考工件缝隙的光条图像； 根据参考工件缝隙的每个光条图像，获得参考工件缝隙的两组三维点云； 采用迭代最近点算法，对两组三维点云进行点云配准，矫正两个相机之间的转换矩阵，获得两个相机之间的矫正矩阵； 通过两个激光器和两个相机，获取待测工件缝隙的两个光条图像； 根据待测工件缝隙的两个光条图像，分别获得两个相机坐标系下待测工件缝隙对应的三维点云，并利用所述矫正矩阵，获得同一坐标系下的两组三维点云； 根据同一坐标系下的两组三维点云，确定待测工件缝隙的间隙值。

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