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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种换向机构及飞行器上下货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783516.2，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种换向机构及飞行器上下货装置是由王相龙;薛逸凡;尹利钧;段屹蔚;司传亮;陈阡设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换向机构及飞行器上下货装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种换向机构及飞行器上下货装置，涉及飞行器技术领域。第一传动组件包括可轴向移动的第一传动轴，以及设置于第一传动轴的一端的第一动力接合部；第二传动组件包括可轴向移动的第二传动轴，以及设置于第二传动轴的一端的第二动力接合部；联动切换组件转动连接于第一传动组件和第二传动组件；其中，联动切换组件被配置为响应于外部触发而动作，并驱动第一传动轴和第二传动轴产生联动的轴向位移，从而在第一工作模式和第二工作模式之间切换。因此，本申请以单一驱动源和简洁的联动结构实现了两向动力输出的可靠、快速切换，具有结构紧凑、切换冲击小、控制简单、制造成本低以及运行可靠性高的技术效果。

本发明授权一种换向机构及飞行器上下货装置在权利要求书中公布了：1.一种换向机构，用于选择性地将驱动件3的动力传递至第一输出端或第二输出端，其特征在于，包括： 第一传动组件11，包括可轴向移动的第一传动轴111，以及设置于所述第一传动轴111的一端的第一动力接合部112； 第二传动组件12，包括可轴向移动的第二传动轴121，以及设置于所述第二传动轴121的一端的第二动力接合部122； 联动切换组件13，转动连接于所述第一传动组件11和所述第二传动组件12； 所述联动切换组件13包括： 摇臂机构131，可转动地连接于所述第一传动组件11和所述第二传动组件12； 第一触发件132和第二触发件133，分别设置于所述摇臂机构131； 所述摇臂机构131包括第一换向摇臂1311、第二换向摇臂1312以及连接所述第一换向摇臂1311和所述第二换向摇臂1312的连接件1313，所述第一换向摇臂1311的两端转动连接所述第一传动轴111和所述第二传动轴121，所述第一触发件132设置于所述第一换向摇臂1311，所述第二触发件133设置于所述第二换向摇臂1312； 其中，所述联动切换组件13被配置为响应于外部触发而动作，并驱动所述第一传动轴111和所述第二传动轴121产生联动的轴向位移，从而在第一工作模式和第二工作模式之间切换；在所述第一工作模式下，所述第一动力接合部112与所述驱动件3的输出端接合以传递动力，同时所述第二动力接合部122与所述驱动件3的输出端分离；在所述第二工作模式下，所述第一动力接合部112与所述驱动件3分离，同时所述第二动力接合部122与所述驱动件3的输出端接合以传递动力。

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