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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十九研究所申请的专利一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547870.5，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置是由李东伟;赵泓滨;李娜;陈小龙;杨永涛;雷静;万人民;梁广;郭彤设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置，属于重力卸载领域。该装置包括卸载桁架组件、安装高度不同的第一及第二纵向导轨组件、以及独立的两套运动单元；每套运动单元包括滑动连接于纵向导轨组件的纵向滑车组件、跨接在纵向导轨组件间的横向导轨组件、滑动安装于横向导轨组件上的横向滑车组件、固连至横向滑车组件的定滑轮组件、跨过定滑轮组件连接被测转动机构和配重的吊绳。通过设置两套独立的运动单元，利用高低错落的纵向导轨布局避免了多个卸载点在纵向相向交错运动时的结构干涉；通过优化定滑轮和配重布局，实现了对复杂双轴转动机构在大转角范围内的三维高精度动态随动卸载，为航天设备地面测试提供了可靠的微重力环境模拟。

本发明授权一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置，其特征在于：包括卸载桁架组件1、并行地安装在所述卸载桁架组件1上且安装高度不同的第一纵向导轨组件2和第二纵向导轨组件3、以及独立的两套运动单元； 每套运动单元均包括： -纵向滑车组件4，所述纵向滑车组件4滑动连接于所述第一纵向导轨组件2或第二纵向导轨组件3上； -横向导轨组件5，所述横向导轨组件5的两端通过所述纵向滑车组件4跨接在所述第一纵向导轨组件2或所述第二纵向导轨组件3之间，并能够沿相应的纵向导轨组件的延伸方向滑动； -横向滑车组件6，所述横向滑车组件6滑动安装于所述横向导轨组件5上，以沿所述横向导轨组件5的延伸方向滑动； -定滑轮组件7，所述定滑轮组件7固连至所述横向滑车组件6，以随所述横向滑车组件6一起运动； -吊绳8，所述吊绳8的一端用于连接被测转动机构11的一个卸载点，另一端绕过所述定滑轮组件7； -配重9，所述配重9连接至所述吊绳8的绕过所述定滑轮组件7的一端； 所述两套运动单元的吊绳8分别连接至所述被测转动机构11的两个卸载点，以实现对所述被测转动机构11在三维空间运动的动态随动重力卸载。

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