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龙图腾网获悉上海岩芯数智人工智能科技有限公司申请的专利任务处理方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735420.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权任务处理方法及机器人是由赵泽平设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务处理方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种任务处理方法及机器人，该机器人包括分类机、任务机和流程状态机，该方法包括：分类机先确定目标任务是否为流程化任务，若是，则将目标任务对应的任务信息发送至任务机，若否，则确定目标任务对应的任务类型，并根据任务类型将目标任务对应的任务信息发送至流程状态机。任务机对任务信息进行预处理，使其满足流程化任务对应的任务执行要求，再发送至流程状态机。流程状态机接收到任务信息后，执行目标任务对应的任务流程。目标任务为机器人对应的大语言模型发送来的智能体任务，流程化任务为包括多个不同类型任务的任务。如此，可以更好地实现机器人对智能体任务的处理，提升机器人性能，以及降低机器人软件开发和维护成本。

本发明授权任务处理方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种任务处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括分类机、任务机和流程状态机，所述方法包括： 所述分类机确定目标任务是否为流程化任务，在确定所述目标任务为所述流程化任务的情况下，将所述目标任务对应的任务信息发送至所述任务机，在确定所述目标任务非所述流程化任务的情况下，确定所述目标任务对应的任务类型，根据所述任务类型，将所述目标任务对应的任务信息发送至所述流程状态机，在无法确定所述目标任务是否为所述流程化任务的情况下，向所述任务机发送对应通知信息，所述目标任务为所述机器人对应的大语言模型发送来的智能体任务，所述大语言模型集成在所述机器人对应的服务器中，所述流程化任务为包括多个不同类型的多个任务的任务，并且是指预先在配置文件中定义好的、具有固定顺序和逻辑关系的任务链任务，是由多种不同类型的多个任务组成的任务序列，所述任务序列对应的多个不同类型的多个任务需要按照任务类型的先后顺序依次执行，所述流程化任务中的每个任务视为一个单独的执行单元或者整体，非所述流程化任务为只包括一个类型的一个任务的任务，并且是指随时随地随机触发的未预先嵌入固定的任务链中的任务，所述分类机中预先配置有存储检测任务类型的容器，一个任务类型对应于一个容器存储对应任务类型检测函数，每一所述任务类型检测函数用于对应的一个任务类型的检测匹配处理，确定目标任务是否为流程化任务，包括：调用各任务类型对应的容器中存储的所述任务类型检测函数，通过所述目标任务包括的任务配置信息中的任务类型标识信息，依次对所述目标任务进行检测匹配处理，以确定所述目标任务是否为所述流程化任务，其中，若匹配到所述目标任务包括多个不同类型的多个任务，确定所述目标任务为所述流程化任务，若匹配到所述目标任务只包括一个类型的一个任务，确定所述目标任务非所述流程化任务，若未匹配到所述目标任务包括的任务的类型，确定无法确定所述目标任务是否为所述流程化任务； 所述任务机在接收到所述目标任务对应的任务信息的情况下，对所述目标任务对应的任务信息进行预处理，以使所述目标任务对应的任务信息满足所述流程化任务对应的任务执行要求，将预处理后的所述目标任务对应的任务信息发送至所述流程状态机，在接收到所述通知信息的情况下，响应于所述通知信息，确定所述目标任务是否为错误信息，在确定所述目标任务为错误信息的情况下，不执行所述目标任务对应的任务处理，并且使所述机器人呈现任务错误提示信息，在确定所述目标任务非错误信息的情况下，确定所述目标任务对应的任务类型，根据所述任务类型，将所述目标任务对应的任务信息发送至所述流程状态机； 所述流程状态机在接收到所述目标任务对应的任务信息的情况下，执行所述目标任务对应的任务流程，其中，若所述目标任务为所述流程化任务，所述流程状态机根据所述目标任务包括的多个不同类型的多个任务，按照任务执行顺序，依次执行各任务，直至目标任务包括的各任务执行完成，若所述目标任务非所述流程化任务，所述流程状态机执行所述目标任务包括的一个类型的一个任务。

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