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龙图腾网获悉青岛仁成海绵制品有限公司申请的专利一种聚氨酯原料预热控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336118.6，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种聚氨酯原料预热控制方法及系统是由孙振斐;李铁虎;徐金鹏;尹典学;葛金星;马振超设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚氨酯原料预热控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业生产控制技术领域，尤其涉及一种聚氨酯原料预热控制方法及系统。该方法包括以下步骤：本发明通过获取罐体温度、环境温度、批次温升、罐体结构及原料液体数据，构建热阻—热容串并模型以表示系统热惯性特征，继而分段识别抗初值漂移区段、主升温区段与扰动吸收区段，并基于分段数据实施功率反推，动态生成加热功率轨迹；结合实时变更数据对加热轨迹进行再规划，从而实现对升温过程的精准建模与自适应控制，有效提升预热系统在不同原料批次与不同工况下的控温精度与能效响应能力。

本发明授权一种聚氨酯原料预热控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种聚氨酯原料预热控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取罐体温度数据、环境温度数据、批次温升数据、罐体数据以及原料液体数据；根据罐体温度数据、环境温度数据、批次温升数据、罐体数据以及原料液体数据进行热阻—热容串并模型构建，得到热阻—热容串并模型； 步骤S2：根据热阻—热容串并模型进行初始漂移判别，得到初始漂移数据；对初始漂移数据进行温升速率偏差激活判定，得到漂移激活数据；对漂移激活数据进行抗初值漂移区段处理，得到初步区段数据；对初步区段数据进行缓升段动态反馈修正，得到抗初值漂移区段数据；对热阻—热容串并模型进行主升温段边界确定，得到主升温段边界数据；根据主升温段边界数据对热阻—热容串并模型进行最短升温时间反推，得到最短升温时间数据；根据最短升温时间数据对热阻—热容串并模型进行恒定温升速率斜率计算，得到恒定温升速率斜率数据；根据恒定温升速率斜率进行主升温段函数生成，得到主升温段数据；对热阻—热容串并模型进行吸收段触发判断，得到吸收段数据；根据吸收段数据进行扰动吸收段时间窗口确定，得到扰动吸收段时间窗口数据；根据扰动吸收段时间窗口数据对热阻—热容串并模型进行缓收敛结构处理，得到扰动吸收段数据； 步骤S3：根据抗初值漂移区段数据、主升温段数据以及扰动吸收段数据进行轨迹拼接，得到轨迹拼接数据；对轨迹拼接数据进行温度导数计算，得到温度导数数据；根据温度导数数据以及热阻—热容串并模型进行功率反推，得到加热功率数据； 步骤S4：获取实时变更数据；根据实时变更数据进行轨迹变更触发条件判断，得到轨迹变更数据；根据轨迹变更数据以及加热功率数据进行轨迹剩余段裁剪，得到轨迹剩余段数据；根据轨迹剩余段数据进行变更窗口生成，得到变更窗口数据；根据变更窗口数据进行轨迹函数再规划，得到加热变更数据。

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