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龙图腾网获悉吉林交通职业技术学院申请的专利一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491309.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器是由王翠;吴庆玲;郭玲设计研发完成，并于2025-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架、传动机构、双滑套扑动机构、柱面凸轮转向扫掠机构、1对前扑翼、1对后扑翼；所述传动机构包括结构相同设于底板支架前后两侧的前气源驱动传动机构和后气源驱动传动机构；每个扑翼根部均设有结构相同的双滑套扑动机构和柱面凸轮转向扫掠机构；所述前气源驱动传动机构通过气源旋转叶片发动机驱动第一滑套件圆周转动，进而通过第二滑套件带动翼根转轴固定架和翼根转轴往复转动而带动扑翼扑动；所述柱面凸轮转向扫掠机构的柱面凸轮转动可带动往复顶子传动件前后往复滑动，推动或拉动翼根连接件前后转动，进而带动扑翼进行空间上的扫掠运动。

本发明授权一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种双滑套扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于，包括：底板支架1、传动机构2、双滑套扑动机构3和扑翼； 在底板支架1上，扑翼根部处设有翼根转轴支撑臂10； 所述双滑套扑动机构3包括第一滑套件30、第二滑套件31、翼根转轴32、翼根转轴固定架33、翼根连接件34； 所述翼根转轴32前后两端与翼根转轴支撑臂10轴接，翼根转轴固定架33固接在翼根转轴32上； 所述翼根转轴固定架33上外设固定架插槽33b，内设固定架摆动滑柱33a； 所述第一滑套件30固接在输出通轴23d左右两端，其上设有曲柄滑套30a； 所述第二滑套件31上内设平移滑柱31a，外设平移滑套31b； 所述平移滑柱31a向内与曲柄滑套30a滑动连接，所述平移滑套31b向外与固定架摆动滑柱33a滑动连接； 所述固定架插槽33b通过翼根连接件34与扑翼相连； 所述传动机构2带动输出通轴23d转动； 所述传动机构2包括前气源驱动传动机构20和后气源驱动传动机构24，二者结构相同分别设于底板支架1前后两侧，均设有各自的气源旋转叶片发动机21； 所述气源旋转叶片发动机21包括发动机壳体26、叶片转子28、转子输出轴29、压缩气罐21b、电控阀21c、调压头21d、额外冲程转接件21e、进气软管21f、排气软管21g； 所述发动机壳体26固接在底板支架1上，所述发动机壳体26包括上盖26a和下壳体27，二者密封连接； 所述下壳体27包括总进气口27a、调压室27b、偏心转换室27c； 所述叶片转子28包括旋转轮盘28a、旋转叶片28b、叶片弹簧28c； 所述下壳体27的总进气口27a与电控阀21c和压缩气罐21b依次连接； 所述总进气口27a向内与调压室27b连通； 所述调压室27b左侧通过调压头21d螺纹密封连接，转动调压头21d向内可减小调压室27b的利用体积直至封死其出口； 所述调压室27b出口通过进气软管21f与偏心转换室27c的进气口连通； 所述偏心转换室27c的排气口通过排气软管21g与设有朝后的排气喷嘴的额外冲程转接件21e相连； 所述偏心转换室27c呈“圆柱槽”形，所述旋转轮盘28a呈“圆柱”形，所述旋转轮盘28a的直径小于偏心转换室27c的直径； 所述旋转轮盘28a偏心轴接于偏心转换室27c内，且偏心一侧与偏心转换室27c的内壁相切； 所述偏心转换室27c在内壁相切处两侧分别设有进气口和出气口； 所述旋转轮盘28a四周设有的k个U形通槽，U形通槽内均滑动设有旋转叶片28b，k≥2； 所述旋转叶片28b向内通过压缩叶片弹簧28c与旋转轮盘28a本体相连接，使其始终与偏心转换室27c内壁接触； k个旋转叶片28b将偏心转换室27c分成进气区、至少一个的过渡区、排气区； 所述旋转轮盘28a与转子输出轴29同轴固接，所述转子输出轴29穿过上盖26a并与其密封轴接。

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