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龙图腾网获悉杭州腾励传动科技股份有限公司申请的专利一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511497691.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置是由沈海;卢小明;蒋星阳;高泽宝设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置，涉及驱动轴装配技术领域，旨在解决现有装置压装防尘罩易致其破损、紧缩口内卷的问题。该装置包括基座箱体，其顶部滑动设两同步位移支撑件，支撑件间转动装可伸缩传动主轴；基座箱体顶部固装实轴定位架，其上对称设两预固定防尘罩的限位套筒；传动主轴上对称装两防尘罩压装机构，该机构含与传动主轴固连的导向环，导向环内滑穿可弹性复位的扩张顶头，扩张顶头一端用于贯穿防尘罩并撑开紧缩口，其顶部开定位卡槽，导向环上滑穿控制扩张顶头伸缩的锁止卡杆，锁止卡杆底端伸入定位卡槽，扩张顶头另一端开容纳实轴端部的凹槽。本装置能避免防尘罩装配破损、内卷，提升装配质量与效率。

本发明授权一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置，包括基座箱体1，其特征在于： 所述基座箱体1顶部滑动设置有两个可同步位移的支撑件6，两个支撑件6之间转动安装有一根可伸缩的传动主轴7； 所述基座箱体1顶部固定安装有实轴定位架27，所述实轴定位架27上对称设置有两个用于预固定待装配防尘罩的限位套筒28； 所述传动主轴7上对称装配有两个防尘罩压装机构； 所述防尘罩压装机构包括与传动主轴7固定连接的导向环11，所述导向环11内滑动穿设有可弹性复位的扩张顶头12，所述扩张顶头12远离导向环11的一端用于贯穿防尘罩并撑开其紧缩口，所述扩张顶头12远离导向环11的一端一体成型有防脱凸环26，所述防脱凸环26的外径大于防尘罩紧缩口的内径，当扩张顶头12贯穿防尘罩后，防脱凸环26能有效防止防尘罩从扩张顶头12上脱落； 所述扩张顶头12的顶部开设有定位卡槽16，所述导向环11上滑动穿设有用于控制扩张顶头12伸缩状态的锁止卡杆17，所述锁止卡杆17的底端延伸至定位卡槽16内； 所述锁止卡杆17的顶部设置有助滑机构，所述助滑机构包括固定在导向环11顶部的筒体18，所述筒体18的顶部内壁固定连接有可弹性摆动的第二复位弹簧19，所述第二复位弹簧19的底端固定连接有撞击球20；当防尘罩压装机构翻转切换位置时，撞击球20在惯性作用下摆动并撞击筒体内壁，产生的振动传递至锁止卡杆17，确保锁止卡杆17顺利卡入定位卡槽16或从定位卡槽16内脱离； 所述扩张顶头12远离导向环11的一端开设有用于容纳实轴端部的凹槽25。

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